[实用新型]一种折叠翼无人机机翼快速展平装置

说明书

本实用新型公开了一种折叠翼无人机机翼快速展平装置,包括机翼安装座、左翼和右翼，所述机翼安装座主要由外套筒、内套筒和底座组成，所述底座的顶部对称设置有支撑柱，且支撑柱通过弹簧销螺纹固定外套筒，所述底座的顶部固定连接弹片，所述弹片的顶部固定安装有弹簧套筒，弹簧套筒内固定安装有弹簧，弹簧的顶部设置滑块，滑块的两侧固定焊接导杆，弹簧套筒的侧壁上开设有与导杆相匹配的滑槽，本实用新型的有益效果是；不仅结构简单，展开同步，而且使用方便，可靠性高，关键能够展平，即两机翼处于同一水平面，避免了常规折叠翼左翼与右翼上下交错，而产生额外力矩，从而影响气动特性和控制响应特性的尴尬局面。进而使无人机的使用范围更广泛。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种折叠翼无人机机翼快速展平装置。

背景技术

无人飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。

现今市场上主要应用有以下三种：固定翼无人机、无人驾驶直升机、无人驾驶飞艇，和这些已经成熟的无人机相比，折叠翼无人机飞行器最大的好处就是节省空间，便于携带和运输，极大地提高了无人飞行器的便捷性，但由于其研究起步要晚，且技术较为复杂，故在目前的商业市场应用中基本上还处于空白状态。

固定翼无人机相比旋翼无人机具有飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等其特有优势。为便于无人机更好地携带，或为满足特定筒式发射要求，当前越来越多的无人机都采用折叠式机翼。

而现有机翼折叠展开机构大多无翼面同步机构，展开同步仅靠扭簧和摩擦力匹配来保证，同步性差，影响飞行稳定性。且大多折叠机构展开过程翼面之间、翼面和机体之间为平面滑动摩擦，无法解决安装间隙和展开过程中滑动摩擦阻力的矛盾；统的折叠翼无人机多采用X型翼或串列翼布局型式。X型翼布局飞行器有效装载空间相对较小；而串列翼布局飞行器的前后翼气动干扰现象比较严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠翼无人机机翼快速展平装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠翼无人机机翼快速展平装置,包括机翼安装座、左翼和右翼，所述机翼安装座主要由外套筒、内套筒和底座组成，所述底座的顶部对称设置有支撑柱，且支撑柱通过弹簧销螺纹固定外套筒，所述左翼固定安装于外套筒的顶部，所述右翼固定安装于内套筒的顶部，所述底座的顶部固定连接弹片，所述弹片的顶部固定安装有弹簧套筒，所述弹簧套筒内固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部设置滑块，所述滑块的两侧固定焊接导杆，所述弹簧套筒的侧壁上开设有与导杆相匹配的滑槽，所述弹簧套筒的外壁顶部和底部均固定安装有轴承，所述内套筒通过轴承与弹簧套筒固定连接，所述外套筒和内套筒的内外壁之间通过轴套的过盈配合连接，所述外套筒的内壁上设置有卡接轴套的卡槽，所述外套筒和内套筒的筒壁上均开设有转动槽，所述转动槽与滑槽相互配合，所述导杆依次贯穿滑槽和转动槽，所述外套筒的外壁还开设有与弹簧销相匹配的螺纹孔。

优选的，所述弹簧套筒的顶部还设置有用于紧固顶部轴承的卡簧。

优选的，所述外套筒和内套筒之间设置轴套的数量至少为两个，且分别设置于内套筒外侧中部和顶部的位置上。

优选的，所述滑槽为自上而下设置的直线开槽，所述内套筒上的转动槽上半部为自上而下的直线开槽，其下半部为斜线开槽，所述外套筒上的转动槽为斜线开槽。

优选的，所述内套筒靠近顶部的位置还设置有用于限制机翼的导向销。

优选的，所述弹簧套筒的顶部轴心位置上还开设有机翼走线孔。