[实用新型]一种开纸箱机夹具

说明书

本实用新型具体涉及是一种开纸箱机夹具，包括安装板，其中安装板的底面设有第一吸盘，安装板侧设有摆杆，安装板设有摆杆气缸，摆杆气缸与摆杆之间通过第一接头相连接，安装板设有铰接座，铰接座与摆杆相铰接，摆杆设有第二吸盘。本实用新型的有益效果是：本结构通过安装板侧设有摆杆，安装板设有摆杆气缸，能通过摆杆气缸推动摆杆，配合第一吸盘和第二吸盘组合，能适用宽度尺寸变化范围较大的纸箱打开，能人工参与操作工序较小，满足现阶段客户通用化和智能化的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具技术领域，具体是一种开纸箱机夹具。

背景技术

自动开箱机也叫自动纸箱成型机，是将大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制，一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序。现有的开箱机为专用开箱设备，在使用过程中，因对纸箱的适用范围较小，人工参与操作工序较多，难以满足现阶段客户通用化、智能化的需求。

现有的开箱设备，其上料方式为立式，需将来料纸箱立放于上料平台上，上料工艺相对复杂，上料平台适用范围较小，不适于尺寸范围变化较大的纸箱。

现有的机器人开箱设备，其折页机构无法适用宽度尺寸变化范围较大的纸箱，且无法做到不间断供料，在来料纸箱上料时，需停机作业。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种能适用宽度尺寸变化范围较大的纸箱的开纸箱机夹具。

本实用新型描述的一种开纸箱机夹具，包括安装板，其中安装板的底面设有第一吸盘，安装板侧设有摆杆，安装板设有摆杆气缸，摆杆气缸与摆杆之间通过第一接头相连接，安装板设有铰接座，铰接座与摆杆相铰接，摆杆设有第二吸盘。

具体进一步，所述安装板还设有感应支架，感应支架设有感应纸箱探头，感应纸箱探头一端穿过感应支架并且感应纸箱探头能上下移位。

具体进一步，所述感应支架安装有到位金属感应器和减速金属感应器，到位金属感应器位于减速金属感应器的上方，感应支架2设有导向座903。

具体进一步，所述安装板的顶面设有机器手安装法兰。

具体进一步，所述摆杆的外表面设有真空发生器。

具体进一步，所述安装板设有吸盘安装座，第一吸盘安装于吸盘安装座。

具体进一步，所述安装板底面侧处设有摆杆限位块，摆杆限位块用于限制摆杆的位置。

具体进一步，所述摆杆气缸设有气缸接头。

具体进一步，所述安装板设有第一三通接头和第二三通接头。

本实用新型的有益效果是：本结构通过安装板侧设有摆杆，安装板设有摆杆气缸，能通过摆杆气缸推动摆杆，配合第一吸盘和第二吸盘组合，能适用宽度尺寸变化范围较大的纸箱打开，能人工参与操作工序较小，满足现阶段客户通用化和智能化的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1的右视结构示意图。

图4是图1的左视结构示意图。

图5是图1的立体结构示意图。

图6是开纸箱机夹具、六轴机器手和机器手底座相连接结构示意图。