[实用新型]光伏履带清扫机器人及其从动轴固定装置

权利要求书

1.一种光伏履带清扫机器人的从动轴固定装置，包括支架(1)与所述支架(1)固定连接的从动轴(3)，其特征在于，还包括螺纹锁紧件(2)，所述从动轴(3)上远离从动轮(4)一端设有外螺纹(301)，所述支架(1)上设有与所述外螺纹(301)配合的内螺纹孔(10101)，所述螺纹锁紧件(2)安装在所述外螺纹(301)上，且侧面与所述支架(1)抵接锁紧。

2.根据权利要求1所述的光伏履带清扫机器人的从动轴固定装置，其特征在于，所述支架(1)上设有固定块(101)，所述固定块(101)内设有所述内螺纹孔(10101)。

3.根据权利要求1所述的光伏履带清扫机器人的从动轴固定装置，其特征在于，所述螺纹锁紧件(2)和所述从动轮(4)位于所述支架(1)背向设置的两个侧面上。

4.根据权利要求1所述的光伏履带清扫机器人的从动轴固定装置，其特征在于，所述支架(1)和所述从动轮(4)位于所述螺纹锁紧件(2)背向设置的两个侧面。

5.根据权利要求1所述的光伏履带清扫机器人的从动轴固定装置，其特征在于，所述螺纹锁紧件(2)至少为两个。

6.根据权利要求5所述的光伏履带清扫机器人的从动轴固定装置，其特征在于，所述支架(1)的相对两端均设有所述螺纹锁紧件(2)。

7.根据权利要求5所述的光伏履带清扫机器人的从动轴固定装置，其特征在于，所述螺纹锁紧件(2)均位于所述支架(1)一侧。

8.根据权利要求1所述的光伏履带清扫机器人的从动轴固定装置，其特征在于，所述螺纹锁紧件(2)与所述支架(1)贴合的表面设有防滑纹。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的光伏履带清扫机器人的从动轴固定装置，其特征在于，所述螺纹锁紧件(2)为螺母。

10.一种光伏履带清扫机器人，包括从动轴固定装置，其特征在于，所述从动轴固定装置为权利要求1-9中任一项所述的从动轴固定装置。