[实用新型]一种无动力多层存储系统

权利要求书

1.一种无动力多层存储系统，其特征在于，包括：往复式推杆平移机、多层无动力滚筒货架、行走轨道、分别设于多层无动力滚筒货架两侧的进货输送线及出货输送线，

所述多层无动力滚筒货架包括多层存储框架、固接于多层存储框架上的推进轨道、与推进轨道配合的步进推杆组件及固接于推进轨道上的无动力滚筒，步进推杆组件包括推杆、设于推杆两侧的推杆行走轮及设于推杆上的步进挡块，所述步进挡块通过转轴与推杆转动连接，所述步进挡块靠前一端与转轴之间的距离小于靠后一端与转轴之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种无动力多层存储系统，其特征在于，所述往复式推杆平移机包括框架、固接于框架内的升降导轨、固接于框架顶部的轿厢升降组件、固接于框架底部的行走主动轮组件、行走从动轮、固接于框架内的配重铁导轨、与配重铁导轨配合的配重组件、与升降导轨配合的升降推进组件、与升降推进组件配合的皮带机组件、固接于框架底部的行走减速电机、与行走减速电机主轴固接的行走减速机主动链轮。

3.根据权利要求2所述的一种无动力多层存储系统，其特征在于，所述轿厢升降组件包括固接于框架顶部的升降框架、固接于升降框架上的升降减速电机、与升降减速电机主轴固接的升降减速电机主动链轮、通过升降主动轴承固接于升降框架上的升降主动轴、固接于升降主动轴上的升降减速机从动链轮、配重铁升降链轮、升降主动链轮、通过升降从动轴轴承固接在升降框架上的升降从动轴、固接于升降从动轴上的升降从动链轮，所述升降减速电机主动链轮与升降减速机从动链轮通过链条传动。

4.根据权利要求3所述的一种无动力多层存储系统，其特征在于，所述行走主动轮组件包括通过行走主动轴轴承固接于框架底部的行走主动轴、固接于行走主动轴上的行走主动轮、行走从动链轮，所述行走减速机主动链轮与行走从动链轮通过链条传动，由行走减速电机驱动行走主动轮及行走从动轮沿行走轨道上水平运动。

5.根据权利要求4所述的一种无动力多层存储系统，其特征在于，所述配重铁组件包括配重铁框架、固接于配重铁框架上与配重铁导轨配合的配重铁滑靴、固接于配重铁框架内的配重铁、固接于配重铁框架上的吊杆。

6.根据权利要求5所述的一种无动力多层存储系统，其特征在于，所述升降推进组件包括升降框架、固接于升降框架两侧的升降滑靴、固接于升降框架上的一级推进导轨、固接于升降框架下端的一级推进气缸及固接于升降框架两端的导向板，所述配重铁框架上的吊杆与升降框架之间通过四条链条传动，其中两条链条依次绕过配重铁升降链轮及升降从动链轮，另外两条链条依次绕过升降从动链轮及升降主动链轮，升降减速电机带动升降推进组件及皮带机组件沿升降导轨垂直运动。

7.根据权利要求6所述的一种无动力多层存储系统，其特征在于，所述皮带机组件包括皮带机框架、固接于皮带机框架底部的与一级推进导轨配合的一级推进滑块、固接于皮带机框架一侧的阻挡气缸、对称固接于皮带机框架两端的两个二级推进导轨、二级推进气缸、与二级推进气缸自由端固接的二级推板、固接于二级推板底部的二级推进滑块，所述二级推进滑块与二级推进导轨配合，皮带机框架上固接有皮带机侧边，皮带机侧边一端设有皮带机主动轴，皮带机主动轴上固接有皮带机主动轮及输送从动链轮，皮带机侧边另一端设有皮带机张紧轮，皮带机张紧轮及皮带机主动轮中间的皮带机侧边上设有若干个皮带机托轮，所述皮带机主动轮、皮带机张紧轮及皮带机托轮上环绕有防滑皮带，皮带机框架中部固接有三级推进气缸，三级推进气缸自由端固接有三级推杆顶板，皮带机框架底部固接有输送电机固定板，所述输送电机固定板上固接有输送电机，输送电机主轴上固接有输送主动链轮，所述输送主动链轮与输送从动链轮通过链条传动。

8.根据权利要求7所述的一种无动力多层存储系统，其特征在于，所述往复式推杆平移机及行走轨道设有两组，分别设于多层无动力滚筒货架两侧。