[实用新型]光伏板自清洁装置安装结构及光伏板清洁机器人

权利要求书

1.一种光伏板自清洁装置安装结构，其特征在于，包括清洁组件(2)和拉绳(3)，所述清洁组件(2)的两端均与所述拉绳(3)固定连接，所述拉绳(3)用于在光伏板自清洁装置的电机的牵引下带动所述清洁组件(2)在光伏板(11)表面移动；

当所述清洁组件(2)相对于所述光伏板(11)静止时，所述拉绳(3)分为第一下段(33)、第二下段(34)和相互平行的第一上段(31)与第二上段(32)，所述第一下段(33)的两端分别与所述第一上段(31)的一端和所述第二上段(32)的一端连接，所述第二下段(34)的两端分别与所述第一上段(31)的另一端和所述第二上段(32)的另一端连接，且所述第一下段(33)和所述第二下段(34)交叉；

所述第一下段(33)和所述第二下段(34)与所述电机(6)的输出轴错位连接。

2.根据权利要求1所述的光伏板自清洁装置安装结构，其特征在于，所述电机输出轴上连接绕线轴(8)，所述绕线轴(8)包括平行设置的第一绳槽(81)和第二绳槽(82)，所述第一下段(33)和所述第二下段(34)分别缠绕在所述第一绳槽(81)和所述第二绳槽(82)内。

3.根据权利要求1所述的光伏板自清洁装置安装结构，其特征在于，所述光伏板(11)下面设有安装板(5)，所述安装板(5)上设有几字型的支板(53)，所述支板(53)用于安装所述电机(6)，所述电机(6)的输出轴伸向所述光伏板(11)的方向。

4.根据权利要求3所述的光伏板自清洁装置安装结构，其特征在于，所述支板(53)的一边与所述安装板(5)插接，另一边与所述安装板(5)通过螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的光伏板自清洁装置安装结构，其特征在于，所述安装板(5)上设有插孔(51)，所述支板(53)的一边设有插耳(531)，所述插耳(531)用于插入所述插孔(51)内；所述支板(53)的另一边设有螺钉孔，所述安装板(5)上设有与所述螺钉孔匹配的安装孔(55)。

6.根据权利要求3所述的光伏板自清洁装置安装结构，其特征在于，所述安装板(5)上设有多个定位滑轮(54)，所述定位滑轮(54)用于定位所述拉绳(3)的走线方向。

7.根据权利要求6所述的光伏板自清洁装置安装结构，其特征在于，包括四个所述定位滑轮(54)，所述定位滑轮(54)围绕所述电机(6)的输出轴呈矩形分布。

8.根据权利要求1所述的光伏板自清洁装置安装结构，其特征在于，还包括换向滑轮(14)，所述光伏板(11)的两对边连接导杆(12)，所述导杆(12)的两端均设有所述换向滑轮(14)，所述拉绳(3)依次与每个所述换向滑轮(14)绕接。

9.根据权利要求8所述的光伏板自清洁装置安装结构，其特征在于，还包括滑轮架(15)，所述滑轮架(15)为H形，所述滑轮架(15)一端连接所述换向滑轮(14)，另一端与所述导杆(12)插接。

10.一种光伏板清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的光伏板自清洁装置安装结构。