[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括机架、底座和料斗机构，所述底座设置于机架的底部，所述机架上设置有夹持机构、第一传动机构、吸取机构、第二传动机构和第三传动机构，所述料斗机构包括料斗单元和上料单元；所述夹持机构设置于机架的顶部，所述第一传动机构与夹持机构连接，所述吸取机构位于夹持机构的下方，所述第二传动机构与吸取机构连接，所述第三传动机构设置于吸取机构的下方，所述第三传动机构与上料单元连接，所述上料单元设置于料斗单元的上料端，所述吸取机构位于上料单元的上方。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述料斗单元包括料斗固定座、料斗底板、若干料斗侧板和遮挡组件，所述料斗底板设置于料斗固定座的顶部，所述料斗侧板围设在料斗底板的四侧，料斗底板和料斗侧板形成上料区，所述遮挡组件设置于上料区内，所述遮挡组件包括挡板、摆杆、轴承座和挡块，所述挡板固定设置于摆杆的顶部，所述摆杆的两端通过所述轴承座分别与左侧料斗侧板和右侧料斗侧板连接，所述挡块固定设置于摆杆的底部。

3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于，所述上料单元包括第一滑轨安装板、第一导轨、第一滑块、上料板和上料定位块，所述第一滑轨安装板竖直地设置于料斗固定座上，所述第一导轨设置于第一滑轨安装板的前侧，所述第一滑块可滑动地设置于第一导轨上，所述上料板与第一滑块固定连接，上料板的顶部从料斗底板伸出至上料区内，上料板的顶部设置有容纳槽，所述上料板与第三传动机构连接，所述上料定位块设置于第一滑轨安装板靠近机架的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持组件、第二滑块安装板、第二滑块和第二导轨，所述第二导轨设置于机架的顶部，所述第二滑块可滑动地设置于第二导轨上，所述第二滑块安装板设置于第二滑块的顶部，所述第二滑块安装板与第一传动机构连接，所述夹持组件设置于第二滑块安装板靠近料斗机构的一端。

5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于，所述第一传动机构包括传动轴、水平滑块、滑槽、第一杠杆、第一杠杆座和第一连接件，所述水平滑块水平地设置于机架内，所述水平滑块上开设有通槽，所述传动轴设置于通槽内，传动轴的一端与机架连接，传动轴的另一端与底座连接，所述滑槽设置于水平滑块远离夹持组件的一端，所述第一杠杆设置于滑槽的上方，第一杠杆与滑槽连接，所述第一杠杆的一端与第一杠杆座连接，第一杠杆的另一端通过第一连接件与第二滑块安装板连接，所述第一杠杆座固定于机架上，第一杠杆座位于水平滑块的下方。

6.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述吸取机构包括上料吸嘴、吸嘴安装板和吸嘴固定板，所述上料吸嘴设置于吸嘴安装板与上料机构靠近的一端，所述上料吸嘴位于上料单元的上方，所述吸嘴固定板设置于机架上，所述吸嘴安装板可转动地设置于吸嘴固定板上；所述吸嘴安装板与第二传动机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于，所述第二传动机构包括滑块座、压杆滑块、压杆滑块安装板、第二连接件、第二杠杆、第二杠杆座、第三连接件和第一气缸，所述滑块座设置于机架上，滑块座位于水平滑块的下方，所述压杆滑块可滑动地设置于滑块座内，所述压杆滑块安装板与压杆滑块连接，所述压杆滑块安装板通过所述第二连接件与第二杠杆连接，所述第二杠杆的一端与第二杠杆座连接，第二杠杆的另一端通过所述第三连接件与吸嘴安装板连接，所述第二杠杆座设置于机架上，位于滑块座的下方，所述第一气缸与压杆滑块传动连接。

8.根据权利要求3所述的一种上料装置，其特征在于，所述第三传动机构包括传动件、第四杠杆、第四连接件和第二气缸，所述传动件设置于机架上，所述第二气缸通过所述传动件与第四杠杆传动连接，所述第四杠杆的一端与机架连接，第四杠杆的另一端通过所述第四连接件与上料板连接，第四杠杆位于上料定位块的下方。