[实用新型]两轮驾驶电动车

说明书

本实用新型公开了一种两轮驾驶电动车，包括横臂、车轮、驾驶舱和平衡架；所述平衡架包括第一环体、第二环体和第三环体，第一环体的两个外侧面通过两个所述横臂分别与两个车轮一一对应转动连接，且两个横臂与第一环体的左右径向轴线重合；所述第二环体通过第一转轴转动安装于第一环体的内侧面且第一转轴与第一环体的左右径向轴线重合，第三环体通过第二转轴转动安装于第二环体的内侧面且第二转轴与第二环体的前后径向轴线重合；驾驶舱固定安装于第三环体的内侧面的下部，通过第二环体围绕第一转轴转动以及第三环体围绕第二转轴转动，进而使驾驶舱始终保持竖直。本实用新型增加了车身保持平衡的功能，减小侧翻的可能性，提高行驶的安全等级。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种两轮驾驶电动车。

背景技术

由于环境生态的需要，出行工具逐渐变化，提高绿色出行。因此，近几年电动车发展迅速，电动车的技术也越来越成熟，逐渐向趋于取代燃油车的方向发展。

目前的电动车按照车轮的数量分类，可以分为两轮车、三轮车、四轮车等，其中两轮车以骑行车和平衡车为主。众所周知的是骑行车和平衡车均是依靠人的平衡能力进行行驶的，而驾驶的平衡能力是需要进行锻炼后才能掌握，否则无法驾驶。因此，不管是哪种两轮车，为了保持平衡均对驾驶人的平衡能力具有很高的要求。此外，熟练的驾驶技术只是一方面，另外一方面在于道路的不平整度，如果道路不平，也会出现侧翻的情况。

因此，目前的两轮电动车本身不具备保持平衡的功能，对驾驶人的要求较高，而且无法保证在不平整的道路上仍保持平衡，容易出现侧翻，安全性能不高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种两轮驾驶电动车，以增加车身保持平衡的功能，减小侧翻的可能性，提高行驶的安全等级。

本实用新型提供了一种两轮驾驶电动车，包括横臂、车轮、驾驶舱和平衡架；所述平衡架包括第一环体、第二环体和第三环体，所述第一环体的两个外侧面通过两个所述横臂分别与两个车轮一一对应转动连接，且两个横臂与第一环体的左右径向轴线重合；

所述第二环体通过第一转轴转动安装于第一环体的内侧面且第一转轴与第一环体的左右径向轴线重合，所述第三环体通过第二转轴转动安装于第二环体的内侧面且第二转轴与第二环体的前后径向轴线重合；

所述驾驶舱固定安装于第三环体的内侧面的下部，通过第二环体围绕第一转轴转动以及第三环体围绕第二转轴转动，进而使驾驶舱始终保持竖直。

本实用新型的有益效果：

将驾驶舱设置在平衡架的重心以下，而平衡架采用三轴陀螺仪的平衡原理，使得驾驶舱始终保持竖直，因此使得本设备自动保持平衡。驾驶人乘坐在驾驶舱内部进行驾驶，通过两轮进行支撑再结合平衡架的自平衡功能，不管是在行驶过程中，还是停车过程中，驾驶舱始终处于竖直。而且在凹凸不平的道路上或者倾斜的道路上均能使驾驶人保持正立的状态，极大低降低了侧翻的可能性，提高了行车的安全等级。

优选地，两个所述横臂均设有用于驱动对应车轮的电机。

两个电机分别独立工作，单独驱动对应的车轮。两个电机同步转动时，实现直线行驶，不同步转动时实现转向。电机通过导线与驾驶舱的控制电路电连接，由驾驶舱的操作界面控制。

优选地，所述电机均固定连接于对应横臂的下侧面。

两个电机均隐藏在横臂的下侧面，避免设置在横臂的上侧面而凸显，影响整体的美观。

优选地，所述横臂一端与所述第一环体固定连接，另外一端设有伸出的驱动轴，所述驱动轴与对应的车轮固定连接。

优选地，所述横臂的内部设有传动齿轮组，所述电机的输出轴通过传动齿轮组与对应的所述驱动轴传动连接。