[实用新型]一种测绘巡检用垂直升降无人机

说明书

本实用新型公开了一种测绘巡检用垂直升降无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端对称设置有两组支撑杆，每组所述支撑杆的下端设置有用于降落缓冲的缓冲机构，所述无人机本体的下端中部固定连接有固定板，所述固定板的下端设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有可拆卸的安装板，所述固定板通过多个固定螺栓固定连接安装板，所述安装板的下端固定连接有安装架。本实用新型结构设计合理，通过安装板和安装槽的配合，达到预定位的效果，无需通过工作人员托住巡检摄像头进行安装，方便巡检摄像头的装配，且提高支脚缓冲减震的效果，能够降低了对无人机自身造成的损坏。

技术领域

本实用新型涉及巡检无人机技术领域，尤其涉及一种测绘巡检用垂直升降无人机。

背景技术

测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。

随着科学技术的不断发展，无人机所应用的领域也越来越广泛，目前常见的应用于测绘的巡检无人机其自身的支脚具备减震性能不强，而在降落时往往会产生较大的作用力，容易使无人机与地面发生猛烈的碰撞，造成无人机的损坏，且巡检无人机在安装摄像头时，一般都是通过工作人员托住摄像头再进行安装操作，这样使摄像头在安装过程稳定性不佳，无法完成快速安装的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种测绘巡检用垂直升降无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种测绘巡检用垂直升降无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端对称设置有两组支撑杆，每组所述支撑杆的下端设置有用于降落缓冲的缓冲机构，所述无人机本体的下端中部固定连接有固定板，所述固定板的下端设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有可拆卸的安装板，所述固定板通过多个固定螺栓固定连接安装板，所述安装板的下端固定连接有安装架，所述安装架的下端固定连接有巡检摄像头。

优选地，所述安装板和安装槽均呈T形机构。

优选地，每组所述支撑杆由两个对称设置的支撑杆组成。

优选地，所述缓冲机构包括设置在支撑杆下端中部位置的滑动孔，两个所述滑动孔的内部共同设置有可上下移动的支脚，所述支脚与滑动孔之间通过减震弹簧弹性连接，所述支脚的下端设置有防滑垫，所述支脚与滑动孔之间设置有导向机构。

优选地，所述导向机构包括设置在滑动孔内顶部中部位置的竖杆，所述竖杆与支撑杆一体成型，所述支脚的上端设置有与竖杆相适配的圆孔，所述竖杆位于圆孔的内部。

优选地，所述支脚呈直角U形结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，将安装板插入安装槽的内部，这样则无需工作人员托住巡检摄像头，再旋紧固定螺栓，通过固定螺栓对安装板进行锁紧固定，能够快速的实现对巡检摄像头的安装；

当无人机本体降落时，利用减震弹簧的减震性能减少无人机本体降落产生的作用力，有效的降低了对无人机本体造成的影响，通过竖杆和圆孔的配合，可以保证支撑杆升降过程中的稳定性，避免移动的方向发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种测绘巡检用垂直升降无人机的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型提出的一种测绘巡检用垂直升降无人机中支脚的侧视结构示意图。

图中：1无人机本体、2减震弹簧、3竖杆、4支脚、5安装架、6巡检摄像头、7安装板、8支撑杆、9滑动孔、10圆孔、11防滑垫、12固定板、13固定螺栓、14安装槽。

具体实施方式