[实用新型]一种双死点机构机器人手抓有效
| 申请号： | 201921653406.4 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211163987U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张德召 | 申请（专利权）人： | 成都星云智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 死点 机构 机器 人手 | ||
【权利要求书】：
1.一种双死点机构机器人手抓，其特征在于：包括机器人连接板，所述的机器人连接板上固定有安装板，安装板上固定有气缸，所述气缸的活塞杆连接Y接头，所述Y接头的另一端左右分别与两个弯连杆相连接，两个弯连杆分别与一个直连杆连接，直连杆再与压杆的一侧相连接，所述的机器人连接板底端安装有连接板，机器人连接板的左右两端分别与两块夹板固定，右端夹板上固定有划出槽，所述的两块夹板上固定有两块聚氨酯块，所述的压杆与夹板用转轴连接，可通过转轴进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种双死点机构机器人手抓，其特征在于：两个压杆和两个夹板之间用转轴连接，可通过转轴进行转动。
3.根据权利要求1所述的一种双死点机构机器人手抓，其特征在于：Y接头与弯连杆、弯连杆与直连杆、直连杆与压杆的转动连接，均通过螺栓实现。
4.根据权利要求1所述的一种双死点机构机器人手抓，其特征在于：弯连杆使用销轴固定在连接板上。
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