[实用新型]一种汽车内饰件切割用机器人

权利要求书

1.一种汽车内饰件切割用机器人，包括三轴机器人手臂(2)、控制箱体(4)和固定底座(5)，其特征在于：所述三轴机器人手臂(2)的顶端安装有切割头(1)，且切割头(1)的上下两端外表面均设置有辅助机构(9)，所述固定底座(5)的外表面边缘设置有连接块(6)，且固定底座(5)位于三轴机器人手臂(2)的底端，所述固定底座(5)的底端内部安装有伸缩机构(8)，所述连接块(6)的内部设置有栓孔(7)，且连接块(6)的内侧上表面焊接连接有护栏(3)，所述控制箱体(4)位于三轴机器人手臂(2)的底端左侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件切割用机器人，其特征在于：所述伸缩机构(8)包括凹槽(801)、底板(802)、承重轮(803)、内置小型气缸(804)和限位滑槽(805)，且凹槽(801)的内部设置有内置小型气缸(804)，所述内置小型气缸(804)的顶端连接有底板(802)，且底板(802)的外表面连接有限位滑槽(805)，所述底板(802)的下方固定有承重轮(803)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰件切割用机器人，其特征在于：所述承重轮(803)通过底板(802)、内置小型气缸(804)和限位滑槽(805)之间的配合与固定底座(5)之间构成一体化结构，且底板(802)的外表面结构与限位滑槽(805)的内表面结构相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件切割用机器人，其特征在于：所述辅助机构(9)包括气管(901)、限位块(902)和固定螺杆(903)，且气管(901)的外表面安装有限位块(902)，所述限位块(902)的边缘内部设置有固定螺杆(903)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车内饰件切割用机器人，其特征在于：所述气管(901)的中心线与切割头(1)的中心线相平行，且气管(901)之间关于切割头(1)的中心线对称分布。

6.根据权利要求4所述的一种汽车内饰件切割用机器人，其特征在于：所述气管(901)的外表面尺寸与限位块(902)的内表面尺寸相吻合，且气管(901)通过限位块(902)和固定螺杆(903)之间的相互配合与切割头(1)之间构成可拆卸结构。