[实用新型]一种光伏板自清洁装置及光伏板清洁机器人

权利要求书

1.一种光伏板自清洁装置，其特征在于，包括光伏板(1)、边框(2)、清洁组件(3)和拉绳(4)，所述光伏板(1)的至少两边与所述边框(2)卡接，所述清洁组件(3)跨搭在所述光伏板(1)上，所述清洁组件(3)的两端分别与所述边框(2)滑动连接，所述拉绳(4)与所述清洁组件(3)的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的光伏板自清洁装置，其特征在于，所述光伏板(1)的至少一边与所述边框(2)之间设有缝隙(11)。

3.根据权利要求1所述的光伏板自清洁装置，其特征在于，所述边框(2)相对的两侧分别设有卡槽(25)和滑槽(26)，所述光伏板(1)边沿卡入所述卡槽(25)内，所述清洁组件(3)包括排刷安装部(31)和滑块(33)，所述排刷安装部(31)两端各连接一所述滑块(33)，所述滑块(33)卡入所述滑槽(26)内。

4.根据权利要求3所述的光伏板自清洁装置，其特征在于，所述滑块(33)上设有滑动头(331)，所述滑动头(331)卡入所述滑槽(26)内。

5.根据权利要求3所述的光伏板自清洁装置，其特征在于，所述排刷安装部(31)两端均连接固定件(32)，所述固定件(32)与所述滑块(33)固定连接；

所述固定件(32)包括第一夹板(321)和第二夹板(322)，所述滑块(33)包括第一侧面(335)、第二侧面(336)和第三侧面(337)，所述第一夹板(321)用于夹持所述第一侧面(335)，所述第二夹板(322)用于夹持所述第二侧面(336)和所述第三侧面(337)。

6.根据权利要求3-5任一项所述的光伏板自清洁装置，其特征在于，所述滑块(33)上设有绳孔(332)和压紧孔(333)，所述拉绳(4)穿过所述绳孔(332)；

所述压紧孔(333)与所述绳孔(332)贯通，所述压紧孔(333)用于安装压紧件(34)，所述压紧件(34)用于压住所述拉绳(4)。

7.根据权利要求1所述的光伏板自清洁装置，其特征在于，当所述清洁组件(3)相对于所述光伏板(1)静止时，所述拉绳(4) 分为第一下段(43)、第二下段(44)、和相互平行的第一上段(41)与第二上段(42)，所述第一下段(43)的两端分别与所述第一上段(41)的一端和所述第二上段(42)的一端连接，所述第二下段(44)的两端分别与所述第一上段(41)的另一端和所述第二上段(42)的另一端连接，且所述第一下段(43)和所述第二下段(44)交叉；

所述第一下段(43)和所述第二下段(44)与电机(9)的输出轴错位连接。

8.根据权利要求7所述的光伏板自清洁装置，其特征在于，还包括绕线轴(92)，所述绕线轴(92)包括第一绳槽(921)和第二绳槽(922)，所述第一下段(43)和所述第二下段(44)分别缠绕在所述第一绳槽(921)和所述第二绳槽(922)内，所述绕线轴(92)与所述电机(9)的输出轴(91)连接。

9.根据权利要求7所述的光伏板自清洁装置，其特征在于，所述光伏板(1)底部设有安装板(5)，所述安装板(5)与所述边框(2)连接，所述安装板(5)设有几字型的支板(6)，所述支板(6)用于安装所述电机(9)。

10.一种光伏板清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的光伏板自清洁装置。