[实用新型]井下矿车防跑安全装置

权利要求书

1.井下矿车防跑安全装置，其特征在于，包括挂环、速度传感器、控制器和盒体，在所述盒体内部设有与所述盒体底板固定的圆形壳体，在所述圆形壳体顶部延所述圆形壳体水平切线方向设有出带口，所述圆形壳体内部设有发条弹簧和卷带，所述卷带卷绕在所述发条弹簧外侧，所述发条弹簧一端与所述圆形壳体圆心处的内壁固定，所述发条弹簧另一端与所述卷带的一端固定，所述卷带的另一端穿过所述出带口，并置于所述圆形壳体外部；

在所述出带口上固定有缓速装置，所述出带口与所述缓速装置的进口连通，在所述圆形壳体外部的所述卷带一端通过所述缓速装置的进口置于所述缓速装置的方形壳体内部，并从承压轮轮面和减速轮轮面之间穿过，通过所述缓速装置的出口置于所述缓速装置外部，在所述缓速装置的出口处设有挡板，在所述缓速装置出口的所述卷带一端与所述挡板固定，所述挡板侧端水平固定有挂钩；

在所述挡板下方设有使所述挂钩升起的抬升装置；

所述速度传感器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述抬升装置的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的井下矿车防跑安全装置，其特征在于：在所述发条弹簧与所述卷带固定的端部固定有限位球，所述限位球直径大于所述缓速装置的进口的高度；所述挡板的厚度大于所述缓速装置的出口的高度。

3.根据权利要求1所述的井下矿车防跑安全装置，其特征在于：所述盒体顶部设有盖子，所述盖子一侧与所述盒体顶部边缘铰接，所述盖子上对应所述挂钩设有窗口。

4.根据权利要求1所述的井下矿车防跑安全装置，其特征在于：所述缓速装置包括方形壳体，在所述方形壳体两侧侧壁上分别对称设有进口和出口，所述方形壳体的内部上下分别对称设有承压轮和减速轮，所述减速轮轮面与所述承压轮轮面抵接，所述承压轮与所述方形壳体内壁转动连接，所述减速轮下方设有导向杆，所述导向杆一端与所述减速轮轮轴转动连接，所述导向杆另一端穿过所述方形壳体底板，并置于所述方形壳体外部，在所述方形壳体内部的所述导向杆上固定有限位块，在所述限位块与所述方形壳体底板之间的所述导向杆上套设有缓速压簧，所述缓速压簧一端与所述限位块固定，所述缓速压簧另一端与所述方形壳体底板固定。

5.根据权利要求1所述的井下矿车防跑安全装置，其特征在于：所述抬升装置包括伸缩装置和限位板，所述限位板置于所述挡板上方，所述限位板一端与所述挡板顶部活动接触，所述限位板另一端通过转轴与所述盒体内壁转动连接，在所述转轴上设有扭簧，所述伸缩装置固定在所述挡板下方的所述盒体底板上，所述伸缩装置的伸缩杆顶部与所述挡板低部活动接触；所述控制器的输出端与所述伸缩装置的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的井下矿车防跑安全装置，其特征在于：所述伸缩装置为液压缸或蜗轮蜗杆升降机。

7.根据权利要求1所述的井下矿车防跑安全装置，其特征在于：所述抬升装置包括横板、弹射压簧和电磁铁，所述挡板采用铁质材料制作，所述横板置于所述挡板下方，并与所述缓速装置固定，所述弹射压簧的一端和所述电磁铁分别与所述横板顶部固定，所述电磁铁与所述挡板磁吸连接，所述弹射压簧另一端与所述挡板底部活动接触；所述控制器的输出端与所述电磁铁的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的井下矿车防跑安全装置，其特征在于：所述抬升装置包括横板、弹射压簧、限位杆和电动推杆，所述横板置于所述挡板下方，并与所述缓速装置固定，所述弹射压簧的一端与所述横板顶部固定，所述弹射压簧另一端与所述挡板底部活动接触，所述电动推杆固定在所述盒体底板上，并与所述挂钩钩柄垂直设置，在所述电动推杆与所述挂钩之间竖直设有限位杆，所述限位杆的一端与所述电动推杆的伸缩杆顶端固定，所述限位杆的另一端呈弯钩状，并钩在所述挂钩钩柄顶部；所述控制器的输出端与所述电动推杆的输入端连接。