[实用新型]一种四角切上料机构

权利要求书

1.一种四角切上料机构，其特征在于，包括上料桁架及设置于上料桁架上的上料机构，所述上料桁架上设置水平轴架及上下轴架，所述上下轴架下方设吸盘支架，所述吸盘支架上设置多个吸盘，所述水平轴架与上下轴架设置轴架固定板，所述水平轴架上设置水平导轨，所述上下轴架上设置上下导轨，所述轴架固定板的两侧与水平导轨和上下导轨对应设置滑块，所述水平轴架一侧设置竖直驱动机构，所述轴架固定板上设置水平驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种四角切上料机构，其特征在于，所述竖直驱动机构包括竖直伺服电机及竖直减速电机，所述竖直减速电机一端与竖直伺服电机相连，另一端与轴架固定板连接，所述减速电机与轴架固定板通过齿轮齿条传动连接。

3.如权利要求1所述的一种四角切上料机构，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平伺服电机及水平减速电机，所述水平伺服电机固定在轴架固定板上，所述水平减速电机一端与水平伺服电机动力输出端相连，另一端设置齿轮。

4.如权利要求3所述的一种四角切上料机构，其特征在于，所述水平轴架上设置齿条，所述齿轮与齿条相咬合。

5.如权利要求1所述的一种四角切上料机构，其特征在，所述上下轴架的一侧设置辅助气缸，所述辅助气缸活塞杆与吸盘支架相连，所述辅助气缸固定在上下轴架上。