[实用新型]一种适用于水下自动清洁机器人的智能出水检测装置有效
| 申请号： | 201921654473.8 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210720771U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 余浅;岑璞;许亮亮 | 申请（专利权）人： | 天津望圆环保科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00;G01P15/00;E04H4/16 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 300463 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 水下 自动 清洁 机器人 智能 出水 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于水下自动清洁机器人的智能出水检测装置，其特征在于：包括控制装置和至少一个加速度检测装置，所述控制装置与所述加速度检测装置电连接，所述加速度检测装置用于对所述自动清洁机器人的重力方向加速度进行检测，并将检测结果传送给所述控制装置，所述控制装置根据所述重力方向加速度计算所述自动清洁机器人的倾斜角度或行进速度，判断所述自动清洁机器人是否出水。
2.根据权利要求1所述的适用于水下自动清洁机器人的智能出水检测装置，其特征在于：所述加速度检测装置为加速度传感器。
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