[实用新型]一种单驱动小车直线行走转向机构

权利要求书

1.一种单驱动小车直线行走转向机构，其特征在于，包括小车底板(1)，所述小车底板(1)上设置有电机(17)、两个传动轴支架(11)和四个桥轴支架(4)，所述电机(17)的输出轴上连接有主轴(5)，所述主轴(5)上设置有输入直齿轮(13)，每个传动轴支架(11)内均转动设置有传动轴(15)，每个传动轴(15)上设置依次设置有电磁离合器(14)和输入锥齿轮(10)，电磁离合器(14)的铁芯部分套设有与输入直齿轮(13)相啮合的输出直齿轮(7)，小车底板(1)的外侧设置有一对前轮(8)和一对后轮(3)，每个所述前轮(8)和每个所述后轮(3)的中心均设置有桥轴(2)，所述桥轴(2)转动设置在对应的桥轴支架(4)中，两前轮(8)的桥轴(2)上均设置有输出锥齿轮(9)，所述输出锥齿轮(9)与对应的输入锥齿轮(10)相啮合。

2.根据权利要求1所述的单驱动小车直线行走转向机构，其特征在于，所述电机(17)的外部设置有电机支架(16)，所述电机支架(16)固定在小车底板(1)上。

3.根据权利要求1所述的单驱动小车直线行走转向机构，其特征在于，所述主轴(5)的端部可转动地设置有主轴支架(12)，所述主轴支架(12)固定在小车底板(1)上。

4.根据权利要求1所述的单驱动小车直线行走转向机构，其特征在于，所述电磁离合器(14)的外部可转动的设置有离合器支架(6)，所述离合器支架(6)固定在小车底板(1)上。

5.根据权利要求4所述的单驱动小车直线行走转向机构，其特征在于，所述传动轴(15)通过轴承转动设置在对应的离合器支架(6)内，所述桥轴(2)通过轴承设置在对应的桥轴支架(4)中。