[实用新型]一种底板上料机构

权利要求书

1.一种底板上料机构，其特征在于，包括供料机构、取料机构及二次定位机构，所述二次定位机构设置于供料机构一侧，所述供料机构包括料仓组及提料机构，所述提料机构设置于料仓组一侧，所述提料机构包括提料架及提料叉，所述提料架一侧丝杠及驱动电机，所述提料叉与丝杠相连，所述取料机构包括取料桁架及设置于取料桁架上的抓取机构。

2.如权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于，所述料仓组包括旋转底座、设置于旋转底座上的第一料仓及第二料仓，所述旋转底座下方连接有旋转气缸，所述旋转底座固定在旋转气缸的转盘上。

3.如权利要求2所述的一种底板上料机构，其特征在于，所述第一料仓及第二料仓的周围均设置导向柱。

4.如权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于，所述提料叉与料仓组对应设置，所述提料架上端设置丝杆支撑座，所述丝杠一端与驱动电机动力输出端相连，另一端与丝杠支撑座相连，所述丝杠上设置螺母固定座，所述螺母固定座一侧与提料叉相连，另一端设置第一滑块，所述提料架上与第一滑块设置第一导轨。

5.如权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于，所述抓取机构包括横向气缸及抓取气缸，所述横向气缸与取料桁架之间设置固定板，所述固定板一端与横向气缸连接，另一端设置第二滑块，所述取料桁架与第二滑块对应设置第二导轨，所述抓取气缸活塞杆与固定板相连。

6.如权利要求5所述的一种底板上料机构，其特征在于，所述横向气缸下方设置抓取支架，所述抓取支架上设置吸盘。

7.如权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于，所述二次定位机构包括定位架，所述定位架上设置定位气缸，所述定位气缸上设置夹取手指。

8.如权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于，所述提料架上端设置传感器。