[实用新型]核燃料棒端塞加装设备有效
申请号: | 201921654793.3 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN210824305U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 凌云;何勇;骆荣庆;黄田;杨学光;唐敏 | 申请(专利权)人: | 成都术有云视觉科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;G21C3/10 |
代理公司: | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人: | 钟显毅 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 核燃料 棒端塞加 装设 | ||
本实用新型公开了一种核燃料棒端塞加装设备,包括提高平稳支撑的搬移机架,在所述搬移机架上沿核燃料棒轴向设置并形成送料工位的送料支撑机构,均安置于搬移机架上并分别在送料支撑机构两侧与之对应设置的多个上料存料机构和多个下料存料机构,安置于搬移机架上形成核燃料棒搬移过渡的顶推搬移机构,设置于搬移机架一端并与送料工位对接的端塞加装机构,以及设置于端塞加装机构和送料支撑机构之间的并与送料工位匹配的管夹持机构。本实用新型利用顶推搬移机构与相应机构形成错位结合,巧妙实现了核燃料棒在机构上短距离平稳搬移,不会受到损伤,同时利用送料支撑机构配合端塞加装机构进行核燃料棒移动和加塞,提高了端塞加装的机械自动化程度。
技术领域
本实用新型涉及核燃料棒加工处理设备,具体地讲,是涉及一种核燃料棒端塞加装设备。
背景技术
核燃料棒及其包壳管是核燃料组件的重要组成部分,对其磨削外径时,为防止磨削液进入包壳管内壁造成污染,故在磨削前对包壳管两端加装端塞,并在磨削完成后取下。目前都是人工加装和取下端塞,劳动强度大。为了提高该工序的机械化和自动化效能,特此设计开发了该核燃料棒端塞加装设备,通过机械结构来代替人工加装端塞的过程,同时考虑到核燃料棒通常较长(4米左右),属于细长构件,在机械加装端塞过程中还涉及到工件搬移,为了降低核燃料棒在加装端塞的搬移过程中出现折损情况,在该设备设计中还配套设计了相应的搬移输送机构来解决该问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种核燃料棒端塞加装设备,通过机械结构代替以往人工操作,降低人员的劳动强度,并利用方便搬移输送的结构来降低核燃料棒在加工处理过程中的折损。
为实现上述目的,本采用的技术方案如下:
一种核燃料棒端塞加装设备,包括提高平稳支撑的搬移机架,在所述搬移机架上沿核燃料棒轴向设置并形成送料工位的送料支撑机构,均安置于搬移机架上并分别在送料支撑机构两侧与之对应设置的多个上料存料机构和多个下料存料机构,安置于搬移机架上并在上料存料机构、送料支撑机构和下料存料机构三者之间形成核燃料棒搬移过渡的顶推搬移机构,设置于搬移机架一端并与送料工位对接的端塞加装机构,以及设置于端塞加装机构和送料支撑机构之间的并与送料工位匹配的管夹持机构,其中,所述送料支撑机构将其上送料工位上放置的核燃料棒一端传送至对接端塞加装机构,由管夹持机构夹持核燃料棒该端进行固定,再由端塞加装机构将端塞打入核燃料棒端部内壁卡住。
具体地,所述管夹持机构包括一对相互对应的夹板,设置于夹板的内侧相对面上并带有与核燃料棒匹配的夹槽的夹持内衬,上端与夹板连接的叉型铰链架,以及连接于叉型铰链架下端的呈竖直方向动作的夹持气缸,其中,所述夹持气缸的活动端与叉型铰链架的下端轴连接,所述叉型铰链架上端的铰链片伸出上端轴并用于固定连接夹板,其上端轴通过轴座固定安置于搬移机架或端塞加装机构上,所述夹持内衬上的夹槽闭合后与所述端塞加装机构上的加装口对应。
具体地,所述端塞加装机构包括设置于搬移机架端部的加装基架,设置于加装基架上的水平台面,安置于水平台面上并带有与送料工位对应的加装口的加塞定位板,设置于水平台面上并与加装口对应的端塞添加器,以及设置于水平台面上的并与加装口对应且沿包壳管轴向动作的加塞机构。
进一步地,所述端塞添加器包括安置于水平台面上用于存放端塞的震动盘,与震动盘的出料口对接的端塞送料槽,与端塞送料槽对接的端塞排料槽,以及开设于端塞排料槽末端两侧的并与加装口和加塞机构均对应的加塞口。
进一步地,所述加塞机构包括固定安置于水平台面上并沿核燃料棒轴向走向的直线导轨,通过滑块安置于直线导轨上的加塞座,设置于加塞座上并与加装口和加塞口均对应的加塞头,以及安置于水平台面上的用于推动加塞座沿直线导轨移动的加塞气缸。
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