[实用新型]核燃料棒外观表面缺陷检查系统

权利要求书

1.一种核燃料棒外观表面缺陷检查系统，其特征在于，包括提供平稳支撑且并排连为一体的上料机架和下料机架，在上料机架上并排依次布置的上料存料机构和上料纵传支撑机构，安置于上料机架上并在上料存料机构和上料纵传支撑机构之间形成燃料棒搬移过渡的上料顶推搬移机构，设置于上料机架和下料机架之间的并与上料纵传支撑机构对应的供燃料棒穿过检测的环状光学成像组件，设置于在下料机架上并与环状光学成像组件对应的下料纵传支撑机构，安置于下料机架上与下料纵传支撑机构并排布置的下料存料机构，安置于下料机架上并在下料纵传支撑机构和下料存料机构之间形成燃料棒搬移过渡的下料顶推搬移机构，以及与环状光学成像组件连接的用于显示燃料棒表面外观缺陷图像的显示屏。

2.根据权利要求1所述的核燃料棒外观表面缺陷检查系统，其特征在于，所述上料存料机构包括与上料机架固定连接的上料支架，设置于上料支架上并向上料纵传支撑机构方向倾斜的上料导轨，设置于上料导轨上的由耐磨材料制成的上料支撑条，以及设置于上料导轨朝向下料方向一端的端部的上料挡块，其中，所述上料挡块上部凸出于所述上料支撑条。

3.根据权利要求1所述的核燃料棒外观表面缺陷检查系统，其特征在于，所述上料纵传支撑机构包括多个固定于上料机架上并沿燃料棒轴向排布的上纵传支撑导轮，由上纵传支撑导轮形成的上纵传工位，多个安置于上纵传支撑导轮下方并通过皮带与上纵传支撑导轮传动连接的上纵传辅助导轮，安置于上料机架上并位于上纵传工位与环状光学成像组件之间的纵传基座，设置于纵传基座上与上纵传工位对应并通过皮带与上纵传辅助导轮传动连接的纵传主动轮，通过导轨安置于纵传主动轮上方的纵传压紧轮，以及用于驱动纵传压紧轮上下移动的纵传压紧气缸。

4.根据权利要求3所述的核燃料棒外观表面缺陷检查系统，其特征在于，所述下料纵传支撑机构的结构与所述上料纵传支撑机构的结构相同。

5.根据权利要求1～4任一项所述的核燃料棒外观表面缺陷检查系统，其特征在于，所述上料顶推搬移机构包括在上料存料机构和上料纵传支撑机构之间形成燃料棒搬移过渡的上料顶推过渡板，用于安置上料顶推过渡板的上顶推座，设置于上顶推座下方的并与上料机架连接的下顶推座，固定于下顶推座上的竖撑柱，顶部与上顶推座固定连接的且中部与竖撑柱上的导套连接的顶推柱，设置于顶推柱底部的顶推轮，横向安置于下顶推座上设置的导套内的横推杆，一端与下顶推座连接且另一端与横推杆连接的横推气缸，固定于横推杆上的顶推斜移板，以及在顶推斜移板上斜向设置的并与顶推轮匹配的顶推斜槽。

6.根据权利要求5所述的核燃料棒外观表面缺陷检查系统，其特征在于，所述下料顶推搬移机构的结构与所述上料顶推搬移机构的结构相同。

7.根据权利要求1～4任一项所述的核燃料棒外观表面缺陷检查系统，其特征在于，所述下料存料机构包括与下料机架固定连接的下料支架，设置于下料支架上并向下料方向倾斜的下料导轨，设置于下料导轨上的由耐磨材料制成的下料支撑条，设置于下料导轨朝向上料方向一端的端部的下料导块，以及设置于下料导轨朝向下料方向一端的端部的下料挡块，其中，所述下料导块上端与所述下料支撑条上表面齐平。

8.根据权利要求1～4任一项所述的核燃料棒外观表面缺陷检查系统，其特征在于，所述环状光学成像组件包括用于连接上料机架和下料机架的成像安装架，安置于成像安装架上并带有与上料纵传支撑机构和下料纵传支撑机构均对应的通孔的环形成像罩，设置于环形成像罩内部的内光源，多个呈圆周均布地开设于环形成像罩侧面的成像口，安置于成像安装架上并与成像口对应的相机支架，安置于相机支架上并正对成像口的调焦相机，以及安置于成像口上的同轴光源。