[实用新型]一种双目相机测距的无人机装置

说明书

本实用新型公开了一种双目相机测距的无人机装置，包括开关、摄像头1号、摄像头2号、AD转换模块、单片机、OFDM模块、支撑框架、机盒、OFDM工作指示灯、电源指示灯、电源接口；机盒上端两侧设有模拟人眼对称的摄像头1号和摄像头2号，机盒的前侧设OFDM工作指示灯、电源指示灯以及电源接口，机盒内设置AD转换模块、单片机和OFDM模块，摄像头连接AD转换模块，AD转换模块连接单片机，单片机连接ODFM模块。本实用新型的优点：更好的抗干扰能力，对环境的要求大大的降低；拥有更强大的测距能力，对测距对象的材料没有苛刻的要求；成本更低，可以在民用无人机中更好的普及。性能稳定、安全性高、价格较低，改善测距准确度，具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及双目相机测距的无人机装置，可实现测距的全自动、多角度、高精度、实时化、数字化，是为高要求的科学测量而设计的精密装置。

背景技术

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定(又称激光测距)的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。

超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为 340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s＝340t/2。这就是所谓的时间差测距法。

脉冲雷达测距采用脉冲微波技术，其天线系统发射出频率为 6.3GHz、持续时间为0.8ns的脉冲波束，接着暂停278ns，在脉冲发射暂停期间，天线系统将作为接收器，接收反射波，同时进行回波图像数据处理，给出指示和电信号。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双目相机测距的无人机装置，相比于其他测距方法拥有更多和更大的优势。相比于激光测距又更好的抗干扰能力，对环境的要求大大的降低，相比于超声波测距，拥有更强大的测距能力，对测距对象的材料没有苛刻的要求相比于雷达测距，成本更低，可以在民用无人机中更好的普及。

本实用新型是采用如下技术方案，一种双目相机测距的无人机装置，包括开关、摄像头1号、摄像头2号、AD转换模块、单片机、 OFDM模块、支撑框架、机盒、OFDM工作指示灯、电源指示灯、电源接口；支撑框架上设置有4个卡扣，支撑框架套在机盒外壁用于支撑固定，机盒外壁底部设有开关，机盒上端两侧设有模拟人眼对称的摄像头1号和摄像头2号，机盒的前侧设OFDM工作指示灯、电源指示灯以及电源接口，机盒内设置AD转换模块、单片机和OFDM模块，摄像头连接AD转换模块，AD转换模块连接单片机，单片机连接ODFM 模块。

电源接口在机盒内通过电线连接电源指示灯和开关，通过开关控制摄像头和单片机工作，将摄像头采集的图像信息通过AD转换模块，转换为数字信号，再传输到单片机进行数据的计算与处理，然后将计算的结果经ODFM模块远程传输给电脑端显示结果。

各指示灯介绍：电源接到电源接口，打开开关，整个系统处于工作状态，电源指示灯亮；当ODFM模块与电脑连接传输数据时，ODFM 工作指示灯亮。

本实用新型所述电脑端、单片机、OFDM模块三者形成稳定的数据与指令的双向闭合回路。

本实用新型原理为：通过开关控制摄像头和单片机工作，将摄像头采集的图像信息通过AD转换模块，转换为数字信号，再传输到单片机进行数据的计算与处理，然后将计算的结果经ODFM模块远程传输给电脑端显示结果。