[实用新型]一种步进电机的归零装置

权利要求书

1.一种步进电机的归零装置，其特征在于：包括壳体单元和归零单元，所述的壳体单元设置在所述的归零单元外围，所述的归零单元设置在步进电机上且用于确定步进电机的单圈零点并将单圈零点复位。

2.根据权利要求1所述的步进电机的归零装置，其特征在于：所述的壳体单元包括传感器壳一和传感器壳二，所述的传感器壳二设置在所述的传感器壳一前方，步进电机轴依次穿透所述的传感器壳一和传感器壳二并伸出，所述的传感器壳一上设置有传感器壳一圆孔。

3.根据权利要求2所述的步进电机的归零装置，其特征在于：所述的归零单元包括电路板、传感器和圆盘，所述的电路板设置在步进电机的上方，所述的传感器设置在所述的电路板上，所述的圆盘设置在步进电机轴上，所述的圆盘是由两个不同直径的半圆组成。

4.根据权利要求3所述的步进电机的归零装置，其特征在于：所述的传感器包括红外线发射管和红外线接收管，所述的红外线发射管设置在所述的传感器壳二内，所述的红外线接收管设置在所述的传感器壳一内，所述的红外线发射管和所述的红外线接收管相向设置。

5.根据权利要求4所述的步进电机的归零装置，其特征在于：所述的圆盘上在两个半圆的交界处外侧设置有对称的过渡边一和过渡边二。

6.根据权利要求5所述的步进电机的归零装置，其特征在于：所述的圆盘、传感器壳一和传感器壳二均采用黑色不透光的材质。