[实用新型]射弹机构、射弹系统及对战车

说明书

本实用新型提供一种射弹机构、射弹系统及对战车，用于解决现有技术中的对抗机器人射弹频率低的问题。本实用新型提供一种射弹机构，包括：枪管，所述枪管轴向贯通；枪膛，所述枪膛轴向贯通且和所述枪管同轴固定，所述枪膛左右两侧均设有缺口且形成左右贯通的结构；第一拨弹轮和第二拨弹轮，所述第一拨弹轮和所述第二拨弹轮分别安装在两个缺口上且形成对辊结构，所述第一拨弹轮和所述第二拨弹轮之间形成弹丸通道。能够连续射弹，且能够具有较高频率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种射弹机构、射弹系统及对战车。

背景技术

为了促进机器人的技术发展，高校产生了机器人对抗赛，其采用若干机器人，机器人之间相互进行对抗，包括撞击、掀起以及射击等攻击动作，现有的射击类型的机器人射弹射弹频率低，且无法连续射弹，或者连续射弹的频率不够的问题，导致其攻击的灵敏度受到影响，同时现有的射击类型的机器人往往只能给在水平方向上转动，其自由度有限，不能够有限适应射击的目标的复杂移动。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种射弹机构、射弹系统及对战车，用于解决现有技术中的对抗机器人射弹频率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种射弹机构，包括：

枪管，所述枪管轴向贯通；

枪膛，所述枪膛轴向贯通且和所述枪管同轴固定，所述枪膛左右两侧均设有缺口且形成左右贯通的结构；

第一拨弹轮和第二拨弹轮，所述第一拨弹轮和所述第二拨弹轮分别安装在两个缺口上且形成对辊结构，所述第一拨弹轮和所述第二拨弹轮之间形成弹丸通道。

可选的，所述枪管和所述枪膛可拆卸拼接。

可选的，所述第一拨弹轮外圆周上和所述第二拨弹轮的外圆周上均为胶质结构。

一种射弹系统，包括所述射弹机构；

还包括供弹机构，所述供弹机构用于将弹丸从所述枪膛的端孔输送进入到所述枪膛内。

可选的，所述供弹机构包括螺旋输料器，所述螺旋输料器和所述枪膛同轴安装，所述螺旋输料器和所述枪膛配合端为出料端，所述螺旋输料器的周面上侧为进料端。

可选的，所述螺旋输料器的进料端设有进料斗。

可选的，还包括立臂，所述立臂上端设有安装板，所述射弹机构、供弹机构均安装在所述安装板上。

可选的，所述立臂包括摆动臂，所述摆动臂能够驱动所述射弹系统在上下方向上摆动。

可选的，所述立臂还包括转动臂，所述转动臂能够在水平方向上360度正反转，所述摆动臂安装在所述转动臂上。

一种对战车，包括所述的射弹系统；

还包括小车，所述小车包括底盘和车轮，所述车轮安装在所述底盘上，每个所述车轮独立驱动，且所述车轮为麦克纳姆轮。

如上所述，本实用新型的射弹机构、射弹系统及对战车，至少具有以下有益效果：

通过拨弹轮和枪膛的配合，第一拨弹轮和第二拨弹轮形成对辊结构，能够让枪膛内的弹丸被连续旋转的第一拨弹轮和第二拨弹轮拨动，并从枪管射出，第一拨弹轮和第二拨弹轮连续转动其能够给实现连续的弹丸射出，且相邻两颗子弹射出的间隔小，即射弹频率高，有效解决现有技术中射弹频率低的问题。

附图说明

图1显示为本实用新型的射弹系统的示意图。

图2显示为本实用新型的对战车的后向示意图。

图3显示为本实用新型的对战车的立体示意图。