[实用新型]一种基于膨胀的无间隙多面棱体安装结构

说明书

本实用新型公开了一种基于膨胀的无间隙多面棱体安装结构，包括膨胀部件、安装件和大圆螺母；所述膨胀部件包括驱动螺杆和套设在所述驱动螺杆外部的膨胀环、锥形件；所述安装件的顶部设置有用于连接所述锥形件或检测仪低速端输入轴的第二接触法兰；所述安装件的中部设置有轴肩定位，多面棱体套设在所述安装件的外部并位于所述轴肩定位的下方，所述轴肩定位用于限定所述多面棱体的轴向位置；所述安装件的尾部设置有外螺纹，所述大圆螺母从所述安装件尾部的外螺纹旋入夹紧所述多面棱体。本实用新型安装结构能够在多个工位情况下保证多面棱体与所连接的轴系无相对转动，可以实现悬挂多面棱体的要求，同时避免传动时的花键间隙，提高安装精度。

技术领域

本实用新型涉及减速器性能检测中的多面棱体安装技术，特别涉及一种基于膨胀的无间隙多面棱体安装结构。

背景技术

精密减速器广泛应用于国民经济和国防工业等各个领域，随着工业自动化技术的发展，对减速器的性能指标要求也越来越高，特别是在机器人领域，减速器的传动效率、转速要求以及负载能力等严重影响着系统工作精度和使用寿命，因此对减速器的性能检测变的尤为重要。

角度测量作为减速器性能检测中的关键技术参数，决定着减速器扭转刚度、空程、背隙及传动误差等关键性能参数的测量精度。在精密减速器高精度综合性能检测仪中，采用圆光栅作为测角元件，圆光栅串联在高低速端轴系中，随着高、低速端做同轴同步转动。由于圆光栅仍存在由于偏心、倾斜和轴系晃动造成的测角误差，需采用多面棱体与光电自准直仪结合的方式作为角度计量标准，对圆光栅测角系统进行角度定位的标定。可将多面棱体安装在高速端输出轴和低速端输入轴工位上，多面棱体与圆光栅就可实现同轴转动，这样就可以通过自准直仪的读数和多面棱体转动的工作面数，计算出转动的真实角度，并与圆光栅输出数显角度比对，从而标定出测角误差。但是由于工位的特殊性，高速端输出轴要求多面棱体可以悬挂安装，且由于高低速端连接处为花键，要求多面棱体安装结构能够与花键轴实现无间隙固定，避免传动时的花键间隙，不对角度传递产生附加误差。由于存在高低速端两个工位，多面棱体安装结构最好可以通用，能够在多个工位情况下保证多面棱体与所连接的轴系无相对转动。

但是目前的多面棱体安装结构连接比较复杂，安装时间较长，使用比较麻烦，并且无法满足精密减速器检测仪对安装结构无间隙、多工位的要求。因此需要设计一种基于膨胀的无间隙多面棱体安装结构，通过摩擦使多面棱体在与高、低速端轴系同步转动过程中无花键间隙，不对角度传递产生附加误差，通过膨胀结构使多面棱体可以稳定悬挂在高速端端面下方，能够在多个工位情况下保证多面棱体与所连接的轴系无相对转动，配合牢固可靠，对减速器检测仪的结构不产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种基于膨胀的无间隙多面棱体安装结构，本安装结构能够在多个工位情况下保证多面棱体与所连接的轴系无相对转动，可以实现悬挂多面棱体的要求，同时避免传动时的花键间隙，提高安装精度。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于膨胀的无间隙多面棱体安装结构，包括膨胀部件、安装件和大圆螺母；

所述膨胀部件包括驱动螺杆和套设在所述驱动螺杆外部的膨胀环、锥形件；

所述膨胀环的外壁呈圆柱形，所述膨胀环的内壁上部呈圆柱形、所述膨胀环的内壁下部呈圆锥面；

所述锥形件包括依次连接的膨胀套管、第一接触法兰和方形夹持部分；所述膨胀套管的内壁呈圆柱形，所述膨胀套管的外壁下部呈圆柱形、所述膨胀套管的外壁上部呈圆锥面，所述膨胀套管的圆锥面外壁与所述膨胀环的圆锥面内壁相配合；所述方形夹持部分的中心设有贯穿螺纹孔；

所述驱动螺杆的顶部设置有圆台，所述驱动螺杆的圆台底面与所述膨胀环的上端面直接或间接接触；所述驱动螺杆的中部设置有外螺纹，所述驱动螺杆的外螺纹与所述锥形件的方形夹持部分中心的贯穿螺纹孔相连接；所述驱动螺杆的尾部设置有外六角；