[实用新型]一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置

说明书

本实用新型属于水室加工技术领域，具体涉及一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置。本下料装置，包括带有工作台面的机架、定位工装、压紧组件、去浇口组件、卡件装配机器人以及位于定位工装上方的送料组件。本下料装置能在比传统加工更短的时间内，实现水室的浇口去除、卡件安装以及下料的自动化操作，最终确保了生产的连续化和高效率化。

技术领域

本实用新型属于水室加工技术领域，具体涉及一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料，利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的一种成型设备。虽然现有的注塑生产都采用注塑机进行机械化操作，但在注塑之后的下料以及多余材料的去除等工作，目前仍然需要依赖人工辅助。尤其是汽车用水室，整个生产工艺包括剪浇口、上卡件、称重检测等等环节，生产的工艺往往比较复杂。就剪浇口而言，需利用工人手动的用刀具将浇口削平，显然是一种原始的低效率的生产方式，不仅需要占用大量的人力资源，而且产品浇口修剪的不美观。后来开始出现模具冷切和模内热切方式来预剪浇口的方式：模具冷切即开模时顶板顶出切刀将浇口切断；模内热切是在注塑模具未开模前，模具内部机构剪切或挤断浇口。利用模具剪浇口虽然可以实现自动剪浇口，减少人力，但是模具过于复杂以及成本过高限制了其发展及应用，很多注塑厂家不愿意投资重金对现有的模具改造，另外模具操作和保养也较为困难。而对于有的需要安装诸如螺母等卡件的水室，目前卡件的安装多以工人手工安装为主，生产比较分散，占用了大量的劳动力资源。是否能够研发出一种兼具自动去浇口以及自动上卡件的下料设备，从而在不影响正常加工流程和保证水室生产品质的前提下，实现生产的连续化和高效率化，为本领域近年来所亟待解决的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而使用可靠便捷的兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置，本下料装置能在比传统加工更短的时间内，实现水室的浇口去除、卡件安装以及下料的自动化操作，最终确保了生产的连续化和高效率化。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置，包括带有工作台面的机架，其特征在工作台面上设置有以下部件：

定位工装：定位工装固定于工作台面上，定位工装上布置用于定位水室底面位置的仿形胎面，以便于由上而下的放置及定位由注塑机机械手取出的水室；

压紧组件：布置于定位工装旁侧，以便配合仿形胎面而相向施力夹紧水室；

去浇口组件：位于定位工装的水室浇口位置所在处；去浇口组件包括以电机驱动的圆锯片，所述圆锯片的刀面与水室的浇口根部所在面彼此平齐；

卡件装配机器人：用于拿取位于工作台面上的振动盘处的卡件并装配至定位工装处的水室上；

本下料装置还包括固接于机架上且处于定位工装上方的送料组件，所述送料组件包括直接固定在机架上的铅垂位移机构以及固定于铅垂位移机构的位移端上的水平位移机构，水平位移机构的底端处对应定位工装处水室的夹取端所在位置而设置有手指夹具，以便于通过手指夹具夹取定位工装处水室并将水室位移至机架外的出料输送带上。

优选的，所述定位工装包括外形呈长方板状的定位板，定位板板长方向平行水室轴长方向且定位板长度小于或等于水室的底面长度，定位板的板端处固接支脚从而螺纹固接于工作台面上；定位板的上板面处凸设有顶端带有弧面的支撑块，各支撑块沿定位板板长方向依序间隔均布，以使得各支撑块的侧面及顶端弧面彼此配合形成匹配水室底面轮廓形状的所述仿形胎面。

优选的，所述定位工装还包括顶升气缸，所述顶升气缸至少为两组且布置于定位板上板面处的相邻支撑块之间区域处；所述压紧组件为旋转压紧气缸，压紧组件为至少两组且布置于定位工装同侧处。