[实用新型]一种始终保持向下的单马达驱动系统

说明书

本实用新型提供一种始终保持向下的单马达驱动系统，包括底座、马达支架、驱动马达、转板支架、转轴板和夹爪气缸；驱动马达活动转轴通过一联轴器连接一驱动转轴，转轴板的一端与驱动转轴固定相连；转板支架还固定有一带轮安装板，带轮安装板上转动连接有第一转轴，第一转轴上连接有第一同步轮，转轴板的另一端连接有第二转轴，第二转轴的一端连接有第二同步轮，另一端穿过转轴板与夹爪气缸的缸体固定端相连，夹爪气缸的夹爪活动端竖直朝下用于夹紧产品，第一同步轮和第二同步轮之间的皮带与第一同步轮和第二同步轮传动配合，本实用新型可减小机构动作时间，效率高，动作精准，且结构更加稳定，可任意与其他机构搭配使用，较为灵活便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动系统，尤其是一种始终保持向下的单马达驱动系统。

背景技术

夹紧搬运驱动系统是在机械加工行业中，普遍会存在的系统，而目前市面上的夹紧搬运系统多数为夹爪气缸搭配使用，一个动作时间较长，且稳定性较差。

因此急需一种可减小机构动作时间，效率高，动作精准，且结构更加稳定，可任意与其他机构搭配使用，较为灵活便捷的始终保持向下的单马达驱动系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种始终保持向下的单马达驱动系统，可减小机构动作时间，效率高，动作精准，且结构更加稳定，可任意与其他机构搭配使用，较为灵活便捷。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种始终保持向下的单马达驱动系统，包括底座、马达支架、驱动马达、转板支架、转轴板和夹爪气缸；所述马达支架和所述转板支架均固定在所述底座上，且所述驱动马达安装在所述马达支架上，其活动转轴通过一联轴器连接一驱动转轴，所述驱动转轴转动连接在所述转板支架上，且所述转轴板的一端与所述驱动转轴固定相连；所述转板支架背离所述驱动转轴的一侧还固定有一带轮安装板，所述带轮安装板上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上套设连接有第一同步轮，所述转轴板的另一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端套设连接有第二同步轮，且另一端穿过所述转轴板与所述夹爪气缸的缸体固定端相连，所述夹爪气缸的夹爪活动端竖直朝下用于夹紧产品，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间还套设一皮带，所述皮带与所述第一同步轮和所述第二同步轮传动配合。

优选的，所述转轴板上还固定有一张紧安装板，所述张紧安装板上转动连接有一张紧转轴，且所述张紧转轴上套设连接有一张紧轮，所述张紧轮的下侧与所述皮带的环形内侧传动配合。

优选的，所述张紧安装板与所述转轴板之间通过固定螺栓固定相连，且所述转轴板上还设有供所述固定螺栓穿过的竖直的条形孔，所述转轴板的顶侧固定有调节板，所述调节板上穿设有一调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述调节板与所述张紧安装板相连，且所述调节板上还设有与所述调节螺栓螺纹连接的锁紧螺母。

优选的，所述张紧轮与所述张紧安装板之间通过键连接。

优选的，所述第一同步轮和所述第一转轴之间以及所述第二同步轮和所述第二转轴之间均通过键连接。

本实用新型的有益效果是：当传感器检测到需要夹爪气缸夹取产品时，驱动马达通过联轴器可将转轴板旋转所需要角度，同时第一同步轮固定在带轮安装板上，第二同步轮与第一同步轮通过皮带连接，并将第二同步轮的第二转轴另一端与夹爪气缸固定相连，因此夹爪气缸在夹爪产品，驱动马达驱动夹爪气缸旋转任意高度位置时，转轴板旋转，可带动第二同步轮固定的第二同步轮旋转，例如当向上旋转时，可上侧皮带放松，下侧皮带收紧，从而通过皮带的旋转，同时使得夹爪气缸旋转，与转轴板之间的夹角由直角慢慢减小，故而使得夹爪气缸相对水平面能够始终保持向下的姿势，使得夹持更加稳定，上料搬运，与其他机构搭配使用时亦更为灵活便捷，大大节省了机构动作调整的时间，效率更高，且动作也更精准。

附图说明