[实用新型]一种轨道车用步进机构

权利要求书

1.一种轨道车用步进机构，其特征在于：该步进机构包括底盘(1)、滑动机构及移动机构，所述滑动机构包括若干个在水平方向平行设置的滑杆(2)，每一个滑杆(2)的两端均在竖直方向设置有一支地油缸(3)，每一个所述滑杆(2)的一端安装在其中一个支地油缸(3)上，该滑杆(2)的另一端穿过底盘(1)后安装在另一个支地油缸(3) 上，所述移动机构包括伸缩驱动机构(4)，该伸缩驱动机构(4)的一端固定在底盘(1)上，该伸缩驱动机构(4)的另一端与所述滑杆(2)相连。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车用步进机构，其特征在于：所述底盘(1)包括底架(103)、回转装置(102)及顶架(101)，所述底架(103)、回转装置(102)及顶架(101)从下而上依次设置。

3.根据权利要求2所述的一种轨道车用步进机构，其特征在于：所述顶架(101)的两端分别设置有滑套(1011)，所述滑杆(2)的一端安装在其中一个支地油缸(3) 上，所述滑杆(2)的另一端依次穿过两个滑套(1011)后安装在另一个支地油缸(3) 上。

4.根据权利要求2所述的一种轨道车用步进机构，其特征在于：所述回转装置(102)包括驱动马达(5)、蜗杆(501)和回转支承结构，所述驱动马达(5)的输出端与蜗杆(501)相连，所述回转支承结构包括蜗轮(502)及内圈(503)，所述蜗轮(502)与蜗杆(501)相啮合，所述内圈(503)套设在所述蜗轮(502)内且内圈(503)与蜗轮(502)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种轨道车用步进机构，其特征在于：所述顶架(101)的底部设置有连接轴承(1012)，所述底架(103)的顶部设置有轴套(1031)，所述连接轴承(1012)与轴套(1031)间设置有传动轴(6)，该传动轴(6)的一端设置在连接轴承(1012)内，传动轴(6)的另一端穿过内圈(503)后设置在轴套(1031)内，所述传动轴(6)与所述内圈(503)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道车用步进机构，其特征在于：所述伸缩驱动机构(4)为电推杆、气缸、液压缸中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种轨道车用步进机构，其特征在于：所述滑杆(2)的个数为2个。