[实用新型]一种减震器伺服自动压装机

说明书

本实用新型公开了一种减震器伺服自动压装机，包括机架、料管进料机构、料管长度检测装置、卡箍进料台、卡箍进料检测装置、底盖进料台、压装底盖卡箍定位治具、伺服压装机构和工作站，所述卡箍进料台设于机架外壁上，所述卡箍进料检测装置设于卡箍进料台上，所述料管进料机构设于机架外壁上，所述料管长度检测装置设于料管进料机构上，所述伺服压装机构设于机架内，所述底盖进料台设于机架内远离伺服压装机构的一端，所述压装底盖卡箍定位治具设于机架内且设于底盖进料台上方，所述工作站设于机架外壁上。本实用新型属于伺服压装加工设备领域，具体是指一种自动上下料，自动压装加工，实现汽车减震器高效率加工的压装机。

技术领域

本实用新型属于伺服压装加工设备技术领域，具体是指一种减震器伺服自动压装机。

背景技术

在汽车减震器料筒、底盖与卡箍全自动压装加工行业中，现有的压装工序，需要人工将底盖放置相应的治具上，再将卡箍放置在与底盖同一治具上方，最后放置料管在治具上进行压装，再由人工取出，这样的压装方法存在以下问题，当人工分别放置底盖、卡箍与料管时存在放错的隐患，如：放置底盖、卡箍与料管时存在把底盖上下面放反的情况，以上不管是底盖、卡箍与料管哪一个上下放反了压装出来的都是废品；放置料管时不仅存在上下放反的可能，还有更重要的是料管上有一个小平面与卡箍有着固定的角度配合，人工放置时存在很大误差；料管来料一般是抽样检查，企业存在一些不良品进行生产，结果会造成最后产品报废，这样不仅造成生产成本的提高，更是消耗的大量的生产时间，耽误了货期等，效率较为低下，作业压装出来的产品不合格率高，并且在人工压装过程中存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种全自动上下料以及全自动伺服压装加工技术，以实现汽车减震器加工的高效率、高品质的减震器伺服自动压装机。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种减震器伺服自动压装机，包括机架、料管进料机构、料管长度检测装置、卡箍进料台、卡箍进料检测装置、底盖进料台、压装底盖卡箍定位治具、伺服压装机构和工作站，所述卡箍进料台设于机架外壁上，所述卡箍进料检测装置设于卡箍进料台上，所述料管进料机构设于机架外壁上靠近卡箍进料台的一端，所述料管长度检测装置设于料管进料机构上，所述伺服压装机构设于机架内，所述底盖进料台设于机架内远离伺服压装机构的一端，所述压装底盖卡箍定位治具设于机架内且设于底盖进料台上方，所述工作站设于机架外壁上一端，料管长度检测装置对料管进行长度检测，卡箍进料检测装置检测卡箍是否上下放反，同时能判别是否放置了别的卡箍，压装底盖卡箍定位治具将料管上的小平面与卡箍有着固定的角度配合误差缩减到最小，工作站可对生产过程中时时监控，并备份好所有数据。

进一步地，所述料管进料机构包括不合格料管箱、料管进料小车、料管进料小车升降台、料管进料升降台、料管进料升降台架子和料管进料翻转机械手，所述不合格料管箱设于机架外壁上，所述料管进料升降台架子设于机架外壁上，所述料管进料升降台设于料管进料升降台架子上，所述料管进料小车升降台设于料管进料升降台上，所述料管进料小车可拆卸设于料管进料小车升降台上，所述料管进料翻转机械手设于料管进料升降台内。

进一步地，所述卡箍进料台包括卡箍进料台架子、卡箍进料传送装置和卡箍进料机械手，所述卡箍进料台架子设于机架外壁上靠近料管进料机构的一端，所述卡箍进料传送装置设于卡箍进料台架子上，所述卡箍进料机械手设于卡箍进料台架子上且设于卡箍进料传送装置上方。

进一步地，所述伺服压装机构包括压装出料箱、产品出料台、压装出料机械手滑台和压装出料机械手，所述压装出料箱设于机架内，所述压装出料机械手滑台设于压装出料箱上，所述压装出料机械手设于压装出料箱上且设于压装出料机械手滑台上方，所述产品出料台设于机架内且设于压装出料机械手滑台下方。

进一步地，所述底盖进料台包括底盖进料台传送装置和底盖进料机械手，所述底盖进料台传送装置设于机架内且设于远离伺服压装机构的一端，所述底盖进料机械手设于机架内且设于底盖进料台传送装置上方。