[实用新型]一种智能货仓

权利要求书

1.一种智能货仓，其特征在于：包括货仓本体(10)、设于所述货仓本体(10)内部两侧的型材货架(20)、及设于所述型材货架(20)之间的存取搬运装置(30)，所述货仓本体(10)上设有供料盘存取的进料出料口(11)；所述型材货架(20)用于存储所述料盘，控制组件(12)用于控制所述存取搬运装置(30)、将所述料盘从所述进料出料口(11)搬运至所述型材货架(20)上，或将所述料盘从所述型材货架(20)上搬运至所述进料出料口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能货仓，其特征在于：所述型材货架(20)包括若干插接排列的型材主体(21)，所述型材主体(21)上下两侧分别设可相互插接的连接凸起(211)和连接凹槽(212)，所述连接凸起(211)和所述连接凹槽(212)的方向相反；所述型材主体(21)左右两侧分别设有若干承托板槽(213)。

3.根据权利要求2所述的一种智能货仓，其特征在于：所述型材货架(20)还包括承托板(22)，所述承托板(22)设于所述承托板槽(213)内，所述承托板(22)的形状为U型，所述承托板(22)为有机玻璃板、聚氯乙烯板、聚碳酸酯板或尼龙板防静电板材。

4.根据权利要求1所述的一种智能货仓，其特征在于：所述存取搬运装置(30)包括搬运横向滑轨(31)及设于所述搬运横向滑轨(31)上的存取搬运底板(32)，所述搬运横向滑轨(31)设于所述型材货架(20)之间；所述存取搬运底板(32)上设有存取搬运架(33)、及设于所述存取搬运架(33)上的缓存送料组件(40)。

5.根据权利要求4所述的一种智能货仓，其特征在于：所述缓存送料组件(40)包括缓存送料架(41)，所述缓存送料架(41)设于所述存取搬运架(33)上，所述缓存送料架(41)两侧分别设有第一缓存区(42)和第二缓存区(43)，所述第一缓存区(42)和所述第二缓存区(43)用于定位所述料盘。

6.根据权利要求5所述的一种智能货仓，其特征在于：所述缓存送料架(41)上还设有送料旋转驱动机构(44)及设于所述送料旋转驱动机构(44)上的送料抓手(441)；所述送料抓手(441)在所述送料旋转驱动机构(44)的驱动下，将所述料盘从所述第一缓存区(42)移载至所述第二缓存区(43)。

7.根据权利要求6所述的一种智能货仓，其特征在于：所述存取搬运架(33)上还设有移载搬运组件(50)，所述移载搬运组件(50)包括搬运升降滑轨(51)、设于所述搬运升降滑轨(51)上的搬运纵向滑轨(52)、及设于所述搬运纵向滑轨(52)上的旋转夹持组件(53)；所述搬运升降滑轨(51)设于所述存取搬运架(33)上。

8.根据权利要求7所述的一种智能货仓，其特征在于：所述旋转夹持组件(53)包括可相对运动的第一旋转夹持板(531)和第二旋转夹持板(532)，在夹持驱动机构(54)的驱动下，所述第一旋转夹持板(531)和所述第二旋转夹持板(532)相对靠近并夹紧所述料盘、或相对远离并松开所述料盘；在搬运旋转驱动机构(55)的驱动下，所述第一旋转夹持板(531)和所述第二旋转夹持板(532)带动所述料盘旋转。

9.根据权利要求8所述的一种智能货仓，其特征在于：所述存取搬运架(33)上还设有视觉检测组件(60)，所述视觉检测组件(60)包括视觉检测相机，所述视觉检测组件(60)设于所述缓存送料组件(40)和所述移载搬运组件(50)之间，所述视觉检测组件(60)与所述控制组件(12)通信连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能货仓，其特征在于：所述货仓本体(10)上还设有紧急出料口(13)和透视窗(14)，所述紧急出料口(13)设于背离所述进料出料口(11)的一侧；所述透视窗(14)用于观察所述货仓本体(10)内部。