[实用新型]一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构

说明书

本实用新型公开了一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构，所述绑缚机构包括用于与下肢运动助力装置连接的连接件，以及多个依次相对转动连接形成链条状的硬质绑缚块，位于链条状两端部位置的所述硬质绑缚块上各连接有一个绑缚带，其中一端的所述硬质绑缚块与所述连接件固定连接，两个所述绑缚带能够粘接在一起并与所述硬质绑缚块共同形成用于容纳人体腿部的空腔。本方案的绑缚机构受力均匀、使用寿命长，穿着方便舒适。

技术领域

本实用新型涉及可穿戴设备技术领域，具体涉及一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构。

背景技术

人体运动时下肢关节受力大，易造成肌肉疲劳和关节损伤，用于辅助下肢运动的关节助力装置能有效减轻关节受力，增强下肢运动能力。

为了将下肢运动助力装置穿戴在人体身上，一般需要设计绑缚机构，现有的绑缚机构一般是采用可粘贴的绑带，通过在绑缚机构的两边分别设置可粘贴绑带，再通过两个绑带之间的相互粘贴形成与人体腿部相适应的绑缚空间，从而实现将下肢运动助力装置穿戴在人体身上的目的，但这种绑缚机构在使用时存在下面的问题：当人体通过上述绑缚机构将下肢运动助力装置穿戴在人体大、小腿上时，由于人体大、小腿在运动过程中将处于不断的屈曲和伸展的变化状态，而绑带整体结构较为柔软，因此在下肢运动过程中，绑带会不断产生形变，这一方面会使得绑带各处的受力不均匀，影响助力效果，降低绑带的使用寿命，另一方面也会使得穿戴该绑带的人体大、小腿处产生不舒适的感觉。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何提供一种受力均匀、使用寿命长，且穿着舒适的用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构，所述绑缚机构包括用于与下肢运动助力装置连接的连接件，以及多个依次相对转动连接形成链条状的硬质绑缚块，位于链条状两端部位置的所述硬质绑缚块上各连接有一个绑缚带，其中一端的所述硬质绑缚块与所述连接件固定连接，两个所述绑缚带能够粘接在一起并与所述硬质绑缚块共同形成用于容纳人体腿部的空腔。

这样，该绑缚机构在使用时，将绑缚机构与下肢运动助力装置通过连接件进行连接，然后转动各硬质绑缚块，使其与人体的大、小腿相适应，最后再通过将连接在两侧硬质绑缚块上的绑缚带进行粘贴，从而实现将下肢运动助力装置通过绑缚机构穿戴在人体大、小腿上的目的。由于本方案与人体腿部接触的部分主要为硬质绑缚块，同时通过绑缚带进行粘接，使得该绑缚机构在使用时不易变形，不但受力更加的均匀，同时也具有绑缚带的柔软性的特点，而且各硬质绑缚块之间是相对转动连接的，从而使得在与不同人体的腿部进行配合时，各硬质绑缚块之间可以相对转动以更好地与人体的腿部进行适应，提高穿着的舒适性。因此本方案的绑缚机构受力均匀、使用寿命长，且穿着舒适，适用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构。

另外本绑缚机构在具体使用时，可以根据实际情况选择几个绑缚机构，如在人体大、小腿位置设置一个或几个绑缚机构，在小腿位置再设置一个或几个绑缚机构，从而更好的实现穿戴效果。

优选的，所述硬质绑缚块包括位于两侧的第一硬质绑缚块和第二硬质绑缚块、以及位于所述第一硬质绑缚块和第二硬质绑缚块之间的中间硬质绑缚块，所述第一硬质绑缚块与所述连接件固定连接，所述中间硬质绑缚块与所述第一硬质绑缚块和所述第二硬质绑缚块连接的两侧均设有定位凸起，所述第一硬质绑缚块和所述第二硬质绑缚块上与所述定位凸起配合的位置均设有定位凹槽。

这样，在将中间硬质绑缚块分别与两侧的第一硬质绑缚块和第二硬质绑缚块进行连接时，将中间硬质绑缚块两侧的定位凸起分别与第一硬质绑缚块和第二硬质绑缚块上的定位凹槽进行配合，以实现对各硬质绑缚块之间位置关系的限定。