[实用新型]一种单手采摘柑橘的装置

权利要求书

1.一种单手采摘柑橘的装置，包括小臂支撑板（401），其特征在于，还包括上齿条（201）和下齿条（204），上齿条（201）与动刀片（102）连接，定刀片（101）与主搭载板（301）连接，小臂支撑板（401）与拉杆（403）一端铰接，拉杆（403）另一端与鱼眼轴承（404）的固定座连接，鱼眼轴承（404）的与固定座适配的旋转杆与下齿条（204）一端连接，下齿条（204）另一端通过齿轮传动机构（2）驱动上齿条（201）往复运动，使得动刀片（102）与定刀片（101）闭合和张开。

2.根据权利要求1所述的一种单手采摘柑橘的装置，其特征在于，所述的齿轮传动机构（2）包括主动齿轮（203）和从动齿轮（202），从动齿轮（202）与主动齿轮（203）的轮轴均设置在与主搭载板（301）连接的副搭载板（302）上，主动齿轮（203）与下齿条（204）啮合，从动齿轮（202）与上齿条（201）啮合，从动齿轮（202）与主动齿轮（203）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种单手采摘柑橘的装置，其特征在于，所述的副搭载板（302）上开设有上导向槽（303）和下导向槽（304），下齿条（204）侧部设置有下导向条（208），上齿条（201）侧部设置有上导向条（207），上导向条（207）卡设在上导向槽（303）内，下导向条（208）卡设在下导向槽（304）内。

4.根据权利要求3所述的一种单手采摘柑橘的装置，其特征在于，还包括上齿条锁紧机构（5）和下齿条锁紧机构（6），上齿条锁紧机构（5）包括活动箍设在上齿条（201）上的上齿条U型限位框（501）和上齿条L型限位片（502），固定螺栓螺纹端穿过上齿条U型限位框（501）两臂设置的固定耳与副搭载板（302）连接，固定螺栓螺纹端穿过上齿条L型限位片（502）上设置的固定耳与副搭载板（302）连接；

下齿条锁紧机构（6）包括活动箍设在下齿条（204）上的下齿条U型限位框（601）和下齿条L型限位片（602），固定螺栓螺纹端穿过下齿条U型限位框（601）两臂设置的固定耳与副搭载板（302）连接，固定螺栓螺纹端穿过下齿条L型限位片（602）上设置的固定耳与副搭载板（302）连接。

5.根据权利要求4所述的一种单手采摘柑橘的装置，其特征在于，所述的上齿条（201）上连接有两个上齿条限位螺栓（503），上齿条U型限位框（501）和上齿条L型限位片（502）均位于两上齿条限位螺栓（503）之间；

下齿条（204）上连接有两个下齿条限位螺栓，下齿条U型限位框（601）和下齿条L型限位片（602）均位于两下齿条限位螺栓之间。

6.根据权利要求4所述的一种单手采摘柑橘的装置，其特征在于，所述的主搭载板（301）上设置有多个定刀片固定孔（3011），定刀片固定螺栓穿过定刀片固定孔（3011）与定刀片（101）连接。

7.根据权利要求4所述的一种单手采摘柑橘的装置，其特征在于，所述的定刀片（101）包括定刀片固定板（103）和定刀片头（105），动刀片（102）包括动刀片固定板（104）和动刀片头（106），

定刀片固定板（103）通过螺栓与定刀片头（105）连接，动刀片固定板（104）通过螺栓与动刀片头（106）连接。