[实用新型]一种无人智能仓库

权利要求书

1.一种无人智能仓库，其特征在于，包括：

输入装置，用于识别货物，并将货物输入分拣系统及存储装置；

分拣及存储装置，用于将输入装置运输来的货物进行分拣并存储；

输出装置，用于将被配送的货物输出至相应的输出道口；

配送装置，用于接收所述输出道口的货物，并将所述货物进行配送操作；

控制系统，控制所述输入装置识别货物，并将不同类型的货物匹配至分拣及存储装置中对应的货架；控制所述分拣及存储装置中对应的分拣机进行分拣及运送至相应的货架操作；控制所述分拣机将货架上需输出的货物取出并运送至输出装置；控制所述输出装置传送货物并进入相应的输出道口；控制所述配送装置将货物进行配送。

2.根据权利要求1所述的无人智能仓库，其特征在于，所述输入装置包括：输入装置支撑架、输入装置传送装置、输入装置货物检测装置、输入装置控制系统、分类装置、收集输出装置；所述输入装置支撑架上方固定所述输入装置传送装置，所述输入装置传送装置的上方设置一框架，所述输入装置货物检测装置分布于所述框架上，所述分类装置位于所述输入装置传送装置末端，所述分类装置的末端连接所述收集输出装置，所述输入装置控制系统电性连接所述输入装置、输入装置货物检测装置、分类装置、收集输出装置。

3.根据权利要求2所述的无人智能仓库，其特征在于：所述输入装置货物检测装置至少包括红外检测阵列；所述红外检测阵列中的输入端与输出端相对设置。

4.根据权利要求1所述的无人智能仓库，其特征在于：所述分拣及存储装置包括：存储装置、轨道装置、分拣装置；

所述存储装置至少包括：存储柜，所述存储柜可组合的形成存储柜阵列；

所述轨道装置至少包括：闭环的轨道，所述闭环的轨道至少部分穿越所述存储柜阵列；

所述分拣装置安装于所述轨道装置上，沿着所述轨道装置进行位移，至少包括：可任意方位伸缩的存取件机构、定位机构；所述定位机构上固定所述存取件机构。

5.根据权利要求4所述的无人智能仓库，其特征在于：所述存储柜阵列包括：多个存储柜，所述存储柜之间通过固定板固定；任意一个所述存储柜被配置为多层存储柜，每层存储柜上设置分割栏。

6.根据权利要求4所述的无人智能仓库，其特征在于：所述定位机构包括：定位机水平驱动机构、定位机垂直驱动机构、垂直梁；所述垂直梁的上下两端设置定位机水平驱动机构，沿所述垂直梁长度方向设置定位机垂直驱动机构；所述存取件机构包括：第一旋转机构、第二翻转机构、第三伸缩机构；所述第一旋转机构固定于所述定位机水平驱动机构上，所述第二翻转机构可旋转的设置于所述第一旋转机构上，所述第三伸缩机构设置于所述第二翻转机构上。

7.根据权利要求1所述的无人智能仓库，其特征在于：所述配送装置为无人配送机器人。