[实用新型]一种固定电机编码器的支架

说明书

本实用新型提供一种固定电机编码器的支架，电机编码器包括支架、PCB板，固定电机编码器的支架包括中通的支架底座，以及在支架底座顶部形成的至少两个用于制成PCB板的支撑台；支架底座固定在电机本体后端盖上时，支架底座底部与电机本体后端盖接触且支架底座中间的通孔与电机后端盖一侧的电机轴相通；支撑台中的至少两个之间的空隙形成第一凹槽。解决了现有技术中当电机编码器安装完成后，电机编码器的空间较小且磁片的安装顺序很受限，调试效率低，工作效率低以及电机编码器内部空间小的问题，实现了提高工人安装、调试效率，增加内部空间的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及支架技术领域，更具体地说，涉及一种固定电机编码器的支架。

背景技术

电机编码器是一种配套用于伺服电机上的产品，该产品采用磁性编码器技术，通过与固定在伺服电机电机轴上的磁片的配合，实时获取伺服电机旋转角度信息，并将其转换为相应数据反馈给驱动器，进而实现对伺服电机的驱动控制。

在实现上述方案的实际操作中，需要一个支架对上述电机编码器进行固定，以便电机编码器对伺服电机的磁片进行实时检测。现有技术中的固定电机编码器的支架通常是一种带有通孔的薄片状结构，当电机编码器安装在支架上后，电机编码器与支架之间的空间较小且支架的外壁与电机编码器、伺服电机后端端盖将合围形成一个封闭空间。一方面，在安装上述结构的时候，当电机编码器固定在支架上后，对磁片的安装或者调整由于支架与电机编码器之间的空间有限，将不能实现，只能将电机编码器或者电机编码器和支架同时拆除后才能实现，磁片的安装顺序很受限，调整麻烦，工作效率低；另一方面，电机编码器的线路以及其他线路由于空间有限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中的固定电机编码器的支架通常是一种带有通孔的薄片状结构，当电机编码器安装完成后，电机编码器的空间较小且电机编码器、伺服电机后端端盖将合围形成一个封闭空间，导致磁片的安装顺序很受限，调试效率低，工作效率低以及电机编码器的线路以及其他线路由于空间有限，需要额外拓展空间进行布线的问题，针对该技术问题，提供一种固定电机编码器的支架。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种固定电机编码器的支架，所述电机编码器包括支架、PCB板，所述固定电机编码器的支架包括中通的支架底座1，以及在所述支架底座1顶部形成的至少两个用于支撑PCB板的支撑台2；所述支架底座固定在电机本体后端盖3上时，所述支架底座1底部与所述电机本体后端盖3接触且所述支架底座1中间的通孔4与所述电机后端盖3一侧的电机轴相通；其中，至少两个支撑台之间形成第一凹槽6。

可选的，所述支撑台2中包括至少一个第一支撑台9，所述第一支撑台9顶部设置有用于固定所述PCB板的第一固定孔11。

可选的，所述支撑台2中包括两个第一支撑台9，且所述两个第一支撑台9在所述支架底座15上相对设置。

可选的，所述支撑台2中包括至少一个第二支撑台10，所述第二支撑台10顶部设置有用于穿过所述PCB板上的定位孔以对所述PCB板进行定位的定位柱12。

可选的，所述支撑台2中包括两个第二支撑台10，且所述两个第二支撑台10在所述支架底座1上相对设置。

可选的，所述第一支撑台9和第二支撑台10的数量均为偶数，所述第一固定孔11相对设置，所述定位柱12相对设置。

可选的，所述支撑台2包括至少一个第一支撑台9和至少一个第二支撑台10，至少一个所述第一支撑台9与第二支撑台10相邻设置，所述第一支撑台9的一侧与第二支撑台10之间的空隙形成所述第一凹槽6，所述第一支撑台9的另一侧与第二支撑台10之间的空隙形成所述第二凹槽13。

可选的，所述第二凹槽13的槽宽不大于所述第一凹槽6的槽宽。

可选的，所述第二凹槽13的凹部设置有第二固定孔14，所述第二固定孔14通过第二固定件用于将所述支架底座1固定在所述电机本体后端盖3上。