[实用新型]一种中式台球自动收纳摆放装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种中式台球自动收纳摆放装置，包括：纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置、台球识别装置和控制装置，所述纵向行进装置包括纵向行进车和纵向轨道，纵向行进车在纵向轨道上移动实现收纳摆球装置的纵向移动；所述旋转摆球器将台球传送至球巢指定位置；高度行进装置安装在纵向行进车的一端，收纳摆球装置安装在剪力架顶部；所述台球颜色识别传感器识别台球的颜色，磁力顶杆将台球从旋转托内顶出，从台球滑道上的下球口落入旋转摆球器；控制装置分别与纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置进行电连接。本实用新型解决了现有台球不能自动收纳摆放的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及台球装置领域，具体涉及一种中式台球自动收纳摆放装置。

背景技术

台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球进洞确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。也是目前年轻人比较喜爱的一种运动。台球运动在每局比赛结束后，都需要将球按照规则进行摆放。虽已发展多年，但是台球桌的结构并未产生显著的变革，台球的进袋、球的收集、摆球等过程一般都由人工来完成。

台球运动在具备娱乐性的同时，球的收集、摆球等过程也同时给人们带来不便费时费力，为了节省摆球的时间，目前，人们也研究了一些自动摆球的装置，但是，这些自动摆球的装置有占用台球桌底部空间大，台球不具备自动识别颜色系统，不能根据台球颜色将台球摆放至指定的位置，摆球速度慢。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种中式台球自动收纳摆放装置，以解决现有台球不能自动收纳摆放的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型实施例公开了一种中式台球自动收纳摆放装置，所述中式台球自动收纳摆放装置包括：纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置、台球识别装置和控制装置；

所述纵向行进装置包括纵向行进车和纵向轨道，纵向行进车设置在纵向轨道内，在纵向电机的驱动下，纵向行进车在纵向轨道上移动；

所述旋转摆球器包括第一旋转电机和送球轨道，所述旋转摆球器通过支架固定安装，第一旋转电机转动送球轨道，将台球送至指定落球位置；

所述高度行进装置安装在纵向行进车的一端，高度行进装置包括剪力架和高度电机，高度电机通过驱动升降同步带带动剪力架做升降运动；

所述收纳摆球装置安装在剪力架顶部，收纳摆球装置在旋转摆球器底部接住旋转摆球器漏下的台球，收纳摆球装置在台球收纳完毕后，在纵向行进车和高度行进装置的配合下将台球推送至台球桌面上；

所述台球识别装置通过支撑杆与支架连接，台球识别装置包括台球滑道、颜色识别传感器和磁力顶杆，台球进入台球滑道内的旋转托，所述颜色识别传感器识别台球的颜色，磁力顶杆将台球从旋转托内顶出，从台球滑道上的下球口落入旋转摆球器；

所述控制装置分别与纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置进行电连接，控制纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置的工作状态。

进一步地，所述纵向行进装置的纵向行进车上安装有多个滚轮，纵向行进车在纵向轨道上往复移动，所述纵向电机安装在纵向行进车上远离剪力架的一端，纵向电机通过纵向同步带与纵向行进车连接，纵向电机上方安装有配重块，所述纵向电机为伺服电机或步进电机。

进一步地，所述旋转摆球器底部连接支架，支架顶部安装有支撑板，第一旋转电机安装在支撑板底面，送球轨道通过转轴安装在支撑板顶面，第一旋转电机的输出端穿过支撑板与送球轨道的转轴连接，所述送球轨道整体呈倾斜状态，送球轨道远离第一旋转电机的一端开设有漏球孔。