[实用新型]一种翻转压钳和高压水切割机器人半自动工装

权利要求书

1.一种翻转压钳，包括固定底座(100)和气缸，其特征在于：还包括连接板(120)、连接夹板(160)、压钳主梁(130)、压料杆(150)和翻转夹板(140)；

所述气缸的缸体(110)通过第一旋转轴(101)与固定底座(100)铰接；

所述连接板(120)的下端通过第二旋转轴(102)与固定底座(100)铰接；

所述连接夹板(160)的上端通过第三旋转轴(131)与压钳主梁(130)的一端铰接；

所述压料杆(150)通过连接梁(151)与压钳主梁(130)的另一端固定连接；

所述翻转夹板(140)呈V形结构，该翻转夹板(140)的一端通过第四旋转轴(141)与气缸的活塞杆(111)铰接；翻转夹板(140)的另一端与压钳主梁(130)的一端固定连接；翻转夹板(140)的转折端通过第五旋转轴(142)与连接板(120)的上端、连接夹板(160)的下端铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的翻转压钳，其特征在于：所述气缸的缸体(110)上设置有进气口(113)和出气口(112)。

3.一种高压水切割机器人半自动工装，包括水切割胎膜(2)，其特征在于：所述水切割胎膜(2)侧壁靠近顶部的位置设置有若干如权利要求1～2任一所述的翻转压钳(1)。

4.根据权利要求3所述的高压水切割机器人半自动工装，其特征在于：所述水切割胎膜(2)的顶部为用于放置待切割产品(3)的水切割胎具型面，该水切割胎具型面的形状与待切割产品(3)的形状相适配。

5.根据权利要求3所述的高压水切割机器人半自动工装，其特征在于：所述水切割胎膜(2)呈矩形状，各翻转压钳(1)对称设置在其长边侧。

6.根据权利要求3所述的高压水切割机器人半自动工装，其特征在于：所述水切割胎膜(2)内部设置有由不锈方管制成的基础骨架。

7.根据权利要求3所述的高压水切割机器人半自动工装，其特征在于：所述水切割胎膜(2)侧壁设置有气动阀门(22)和气管管路(21)，该气动阀门(22)通过气管管路(21)与各翻转压钳(1)连接。