[实用新型]一种新型仿生清道夫玻璃擦拭装置

权利要求书

1.一种新型仿生清道夫玻璃擦拭装置，其特征在于：包括一个倒扣樽型的外壳体(1)，所述外壳体(1)边缘为橡胶圈(3)，所述外壳体(1)顶部有开口，连接有软管(2)，所述外壳体(1)通过弹簧减震支柱(4)与十字形支撑盘(5)相连，所述外壳体(1)内表面顶端布置有一个舵机(6)，所述舵机(6)通过变形连杆(7)与所述十字形支撑盘(5)上的横置轴(8)相连接，所述十字形支撑盘(5)纵横两端开有上下两个孔，这两个孔通过连接连杆(9)与擦拭吸盘(10)上两组横向突起轴相连接，形成平行四边形结构，所述擦拭吸盘(10)外侧各成四十五度连接有一组喷水管(11)、抹擦棉(12)、橡胶刮水板(15)，两组所述喷水管(11)、所述抹擦棉(12)、所述橡胶刮水板(15)呈九十度相交，所述喷水管(11)通过固定块(13)与抹擦棉(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型仿生清道夫玻璃擦拭装置，其特征在于：本装置与室内的一个真空发生器，一个水泵和水箱，一个污水储存箱配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种新型仿生清道夫玻璃擦拭装置，其特征在于：所述外壳体(1)为全封闭结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型仿生清道夫玻璃擦拭装置，其特征在于：所述外壳体(1)与所述橡胶圈(3)固定粘接。

5.根据权利要求1所述的一种新型仿生清道夫玻璃擦拭装置，其特征在于：所述十字形支撑盘(5)与四组所述擦拭吸盘(10)结构可原地调整方向，向上下左右四个方向无限制运动。

6.根据权利要求1所述的一种新型仿生清道夫玻璃擦拭装置，其特征在于：一个所述擦拭吸盘(10)、一个所述喷水管(11)、一个所述抹擦棉(12)、一个所述橡胶刮水板(15)为一组，负责一个方向的玻璃清洁作业。

7.根据权利要求1所述的一种新型仿生清道夫玻璃擦拭装置，其特征在于：所述喷水管(11)下方通过冲压成型有漏孔(14)。

8.根据权利要求1所述的一种新型仿生清道夫玻璃擦拭装置，其特征在于：所述十字形支撑盘(5)通过所述弹簧减震支柱(4)抵触在所述舵机(6)的下端，所述舵机(6)与所述变形连杆(7)传动连接，所述变形连杆(7)与所述横置轴(8)传动连接。