[实用新型]用于变轨的平移变轨机构

说明书

本实用新型涉及一种用于变轨的平移变轨机构，包括至少两个变轨轮及平行四边形机构，所述变轨轮分别设置于所述平行四边形机构，平行四边形机构用于在驱动电机的驱动下使所述变轨轮同步运动到车辆的一侧；本实用新型提供的平移变轨机构，通过设置两个或两个以上的变轨轮，且各变轨轮同步动作，可以有效解决现有技术所存在的车辆容易与轨道发生碰撞的问题，有利于车辆更平稳、安全的运行；而采用平行四边形机构驱动各变轨轮同步动作，不仅结构简单、成本低廉，便于实现，而且各变轨轮同步性非常好，更有利于实现变轨，此外，在运行过程中，本平移变轨机构传动平稳，所需动力的较小，且更有利于实现对变轨过程的精确控制。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种用于变轨的平移变轨机构。

背景技术

轨道交通是在特定轨道上运行的一类交通工具或运输系统，而且随着技术的发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅广泛应用于长距离的陆地运输，而且也广泛运用于中短距离的城市公共交通，使得轨道交通在交通运输中发挥着越来越重要的作用。

悬挂式轨道交通，通常包括轨道、设置于轨道的车辆(机车)以及与车辆相连，并悬挂在轨道下方的轿厢，轨道通常架设于空中，车辆沿轨道行走，从而带动轿厢前行；为便于车辆安全、平稳的通过轨道的岔口及便于车辆准确的实现变轨，现有的悬挂式轨道交通中，车辆上通常设置有变轨机构，变轨机构通常设置有变轨轮，轨道岔口内通常设置有道岔，当车辆运行到岔口处时，通过变轨机构中变轨轮与道岔的配合引导车辆通过岔口或在岔口处实现变轨；然而，现有技术中的变轨机构通常存在一些不足，例如，1、现有的变轨机构，结构比较复杂，不利于节约成本；2、由于车辆通常具有一定的长度，而现有的变轨机构中，通常只设置有一个变轨轮，不仅不利于引导车辆顺利通过岔口，而且车辆容易在岔口处与轨道发生碰撞，尤其是当岔口存在弯道时，还容易出现脱轨的问题，例如，中国专利CN203996231 U公开的一种悬挂轨道车的道岔换向系统中，在车辆的上方只设置有一个用于引导车辆变轨(换向)的变轨轮，在存在弯道的岔口中，车辆的一端非常容易与弯曲的轨道发生碰撞，不利于车辆的平稳运行；3、对于设置有两个或多个变轨轮的变轨机构而言，各变轨轮的同步性差，不利于实现快速、精确的变轨，例如，中国专利CN 203558061 U公开的一种实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统中，两个变轨轮(即上从导向轮3)分别固定于滑座，滑座套设于滑杆，并与摆臂相连，在动作时，摆臂驱动滑座沿滑杆移动，从而使得两个变轨轮可以横向移动到车辆的一侧，而在摆臂驱动滑座横向移动的过程中，必然会导致滑座发生倾斜，从而使得设置于滑座两端的两个变轨轮的运动不同步，不利于变轨，而且在摆臂驱动滑座横向移动的过程中，滑座在不同位置处的运动速度不同，差异明显，不便于精确的掌握和控制变轨轮的位置，此外，在这个变轨机构中，由于传动结构的原因，变轨所需的动力更大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构简单、成本低廉，便于实现的平移变轨机构，不仅同步性好，而且不存在车辆与轨道发生碰撞的风险，此外，所需动力较小，且有利于实现精确控制。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于变轨的平移变轨机构，包括至少两个变轨轮及平行四边形机构，所述变轨轮分别设置于所述平行四边形机构，平行四边形机构用于在驱动电机的驱动下使所述变轨轮同步运动到车辆的一侧。在本方案中，平移变轨机构中设置有两个或两个以上的变轨轮，且各变轨轮同步动作，从而可以有效解决现有技术所存在的车辆容易与轨道发生碰撞的问题，有利于车辆更平稳、安全的运行；而采用平行四边形机构驱动各变轨轮同步动作，不仅结构简单、成本低廉，便于实现，而且各变轨轮同步性非常好，此外，在运行过程中，平移变轨机构传动平稳，所需动力的较小，且更有利于实现对变轨过程的精确控制。

优选的，所述平行四边形机构包括第一摆臂杆、第二摆臂杆以及同步连杆，所述第一摆臂杆和第二摆臂杆的一端分别铰接于所述同步连杆，所述变轨轮分别设置于所述同步连杆或分别设置于第一摆臂杆和第二摆臂杆。