[实用新型]闭环步进电机驱动器及自动化设备

权利要求书

1.一种闭环步进电机驱动器，其特征在于，包括：壳体，设于所述壳体内的驱动控制板、设置于所述驱动控制板上并依次连接的编码器反馈电路、协微处理器和主微处理器，所述闭环步进电机驱动器还包括与所述编码器反馈电路连接的编码器接口，所述编码器反馈电路通过所述编码器接口获取闭环电机的电机信息，并发给所述协微处理器；所述协微处理器将接收到的电机信息进行解码得到电机位置信息和/或电机速度信息后，发给所述主微处理器；所述主微处理器根据所述电机位置信息和/或电机速度信息对电机进行控制。

2.如权利要求1所述的闭环步进电机驱动器，其特征在于，所述主微处理器和所述协微处理器中的至少一个为ARM处理器、DSP处理器或FPGA处理器。

3.如权利要求1所述的闭环步进电机驱动器，其特征在于，所述闭环步进电机驱动器包括与所述主微处理器连接的抱闸电路，以及与所述抱闸电路连接的抱闸接口，所述抱闸电路通过所述抱闸接口与电机中的抱闸器电连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的闭环步进电机驱动器，其特征在于，所述闭环步进电机驱动器还包括绕组接口、功率驱动电路和过流保护电路；所述功率驱动电路包括驱动电路和逆变桥电路，所述驱动电路与所述主微处理器相连接，所述驱动电路通过所述逆变桥电路与所述绕组接口连接，所述过流保护电路分别与所述主微处理器和所述功率驱动电路连接。

5.如权利要求1-3任一项所述的闭环步进电机驱动器，其特征在于，所述驱动控制板上还设置有与所述主微处理器连接的通讯地址设定电路。

6.如权利要求1-3任一项所述的闭环步进电机驱动器，其特征在于，所述闭环步进电机驱动器还包括与所述主微处理器连接的显示单元，所述显示单元包括电源显示单元、报警显示单元和驱动器状态信息显示单元中的至少一种。

7.如权利要求1-3任一项所述的闭环步进电机驱动器，其特征在于，所述闭环步进电机驱动器还包括通讯协议物理层电路及通讯接口，所述通讯接口通过所述通讯协议物理层电路与所述主微处理器连接。

8.如权利要求7所述的闭环步进电机驱动器，其特征在于，所述通讯接口包括以下中的至少一种：

支持EtherCAT协议的通讯接口、支持RTEX协议的通讯接口、支持CAN open协议的通讯接口、支持RS485协议的通讯接口、支持RS232协议的通讯接口、USB接口。

9.如权利要求7所述的闭环步进电机驱动器，其特征在于，所述闭环步进电机驱动器还包括连接于所述通讯协议物理层电路和所述通讯接口之间的抗干扰电路。

10.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括如权利要求1-9任一项所述的闭环步进电机驱动器，以及与所述闭环步进电机驱动器连接的电机，所述闭环步进电机驱动器用于控制所述电机。