[实用新型]一种包装设备用工件夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种包装设备用工件夹持装置，包括上下并排的第一开合杆与第二开合杆、用于安装第一开合杆与第二开合杆的定位板以及用于铰接第一开合杆与定位板和第二开合杆与定位板的销轴，第一开合杆与第二开合杆的端部均安装有夹持板，定位板的下方设置有椭圆轮，椭圆轮的一端与第一开合杆之间通过销轴铰接有第一推拉杆，椭圆轮的另一端与第二开合杆之间通过销轴铰接有第二推拉杆，本实用新型夹持装置使用正反转动的椭圆轮来带动两个连接夹持板的推拉杆进行开合，夹持板开合时可对工件进行夹持或者是放开，自身工作时两个夹持板即可同步，并且本装置的加班可持续性的进行开合，不需要控制器对其工作情况进行控制，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是一种包装设备用工件夹持装置。

背景技术

在工件进行包装时，首先需要将包装袋的底端夹紧而后将待包装工件喂入包装袋的内部，然后再封口，在包装袋的底部夹紧时，需要使用到夹持装置，现有的夹持装置一般使用两个对立的气缸，气缸的推杆相互靠近时可实现夹紧，但是这种方式有以下缺陷：

使用气缸，气缸容易漏气，导致其使用性能下降，并且两个气缸需要同步工作，但是现有的气缸难以调试成完全同步工作，并且气缸的工作情况需要使用控制器对其进行控制，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装设备用工件夹持装置，以解决现有技术中气缸容易漏气，导致其使用性能下降，并且两个气缸需要同步工作，但是现有的气缸难以调试成完全同步工作以及并且气缸的工作情况需要使用控制器对其进行控制，较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装设备用工件夹持装置，包括机械箱、上下并排的第一开合杆与第二开合杆、用于安装第一开合杆与第二开合杆的定位板以及用于铰接第一开合杆与定位板和第二开合杆与定位板的销轴，所述第一开合杆与第二开合杆的端部均安装有夹持板，所述定位板的下方设置有椭圆轮，所述椭圆轮的一端与第一开合杆之间通过销轴铰接有第一推拉杆，所述椭圆轮的另一端与第二开合杆之间通过销轴铰接有第二推拉杆，所述机械箱的内部安装有用以驱动椭圆轮转动的正反驱动机构。

优选的，所述夹持板包括固定板、夹板和带凸起橡胶，两个固定板的分别与第一开合杆和第二开合杆相固定。

优选的，所述固定板的另一侧安装有夹板，且两个夹板相互靠近的一个侧面设置有带凸起橡胶。

优选的，所述椭圆轮的中部插入固定有轮轴，所述正反驱动机构包括皮带传动装置、用以驱动皮带传动装置工作的电机以及用以驱动轮轴转动的正反转齿轮。

优选的，所述正反转齿轮的一侧设置有第一扇形齿轮，且正反转齿轮的另一侧设置有第二扇形齿轮，第一扇形齿轮与第二扇形齿轮的中轴之间通过皮带传动装置连接。

优选的，所述皮带传动装置包括主动带轮、皮带和从动带轮，主动带轮与从动带轮分别固定在第一扇形齿轮与第二扇形齿轮的中轴上，主动带轮与从动带轮之间传动连接有皮带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型夹持装置使用正反转动的椭圆轮来带动两个连接夹持板的推拉杆进行开合，夹持板开合时可对工件进行夹持或者是放开，此种方式为机械连接，使用性能好，不需要使用前同步，自身工作时两个夹持板即可同步，并且本装置的加班可持续性的进行开合，不需要控制器对其工作情况进行控制，使用方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型正反驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型夹持板的结构示意图。