[实用新型]一种BTB连接器物料移位机械手

说明书

本实用新型公开了一种BTB连接器物料移位机械手，属于板对板连接器加工设备技术领域，其特征在于：分拣电机固定板固定在分拣支撑架上，分拣伺服电机固定在分拣电机固定板上，摆臂固定板固定在分拣支撑架上，摆臂固定板上安装摆轴，摆轴与分拣伺服电机的输出轴联接，摆臂的一端固定在摆轴上，摆臂的另一端设有槽孔；固定挡板上固定横向滑轨，横向滑轨上配装横向滑块，横向滑块上配装竖向滑轨，竖向滑轨上配装竖向滑块，竖向滑块上固定吸嘴固定架；轨道导板上设有弧形导槽，摆臂的槽孔中配装拨杆，拨杆的一端固定在吸嘴固定架上，拨杆的另一端配装于弧形导槽内；吸嘴固定架的下部安装气动吸嘴。本移位机械手的相比传统人工，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于板对板连接器加工设备技术领域，尤其涉及一种BTB连接器物料移位机械手。

背景技术

板对板连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用是：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。

BTB连接器包括连接器本体，连接器本体上设有端脚和SMT脚。条形料带上通过端脚和SMT脚连接若干连接器本体，BTB连接器加工生产时，需要将料带上的端脚和SMT脚切断以形成独立的BTB连接器。

现有技术中，加工完成的BTB连接器在包装之前需要进行检测，并对不合格的产品进行分拣，现有技术中，分拣工作通常由人工操作完成，效率低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种解决现有BTB连接器检测分拣自动化程度低的问题的BTB连接器物料移位机械手。

本实用新型是这样实现的，一种BTB连接器物料移位机械手，其特征在于：所述分拣装置包括分拣支撑架、分拣电机固定板、分拣伺服电机、上固定板、固定挡板、摆臂固定板、轨道导板、摆臂、横向滑轨、横向滑块、竖向滑轨、竖向滑块、吸嘴固定架、气动吸嘴。

所述分拣电机固定板固定在分拣支撑架上，所述分拣伺服电机固定在所述分拣电机固定板上，所述分拣电机固定板通过所述上固定板安装所述固定挡板；所述摆臂固定板固定在所述分拣支撑架上且位于所述分拣伺服电机和固定挡板之间，所述摆臂固定板上通过轴承安装摆轴，所述摆轴与所述分拣伺服电机的输出轴联接，所述摆臂的一端固定在所述摆轴上，所述摆臂的另一端设有槽孔；所述固定挡板上固定所述横向滑轨，所述横向滑轨上配装所述横向滑块，所述横向滑块上配装所述竖向滑轨，所述竖向滑轨上配装所述竖向滑块，所述竖向滑块上固定所述吸嘴固定架；所述轨道导板固定在所述摆臂固定板上，所述轨道导板上设有以所述摆轴的中心为圆心的弧形导槽，所述摆臂的槽孔中配装拨杆，所述拨杆的一端固定在所述吸嘴固定架上，所述拨杆的另一端配装于所述弧形导槽内；所述吸嘴固定架的下部沿与摆轴轴线水平垂直的方向均匀安装有三个气动吸嘴。

本实用新型所述自动化机械手，可以将BTB连接器移动至不同工位，代替传统人工分拣，自动化程度高。

在上述技术方案中，优选的，所述轨道导板具有通孔，所述通孔套设所述摆轴。

在上述技术方案中，优选的，所述弧形导槽为半圆形弧形导槽，所述弧形导槽的直径等于相邻两气动吸嘴之间的距离。

在上述技术方案中，优选的，所述吸嘴固定架是多条架杆连接成的组合架。

在上述技术方案中，优选的，所述拨杆上套装辊轮，所述辊轮位于所述摆臂的槽孔中。

在上述技术方案中，优选的，所述吸嘴固定架包括主架和安装在主架下部的三个调整块，所述调整块通过滑槽和锁紧螺栓安装在所述主架上。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型中横向滑轨、竖向滑轨的安装结构示意图；