[实用新型]自吸金属物料轴式机器人

权利要求书

1.自吸金属物料轴式机器人，包括吸料竖向移动机构，其特征在于：所述吸料竖向移动机构包括吸料枪、升降件、第一齿条和快速接头，所述吸料枪上端依次固定连接有升降件和快速接头，所述升降件侧面设置有第一齿条，所述吸料竖向移动机构后端设置有滑动板组件，所述滑动板组件包括竖向驱动机构、横向驱动机构、竖向导向机构和L型安装件，所述L型安装件内侧面设置有竖向驱动机构，所述L型安装件内正面设置有横向驱动机构，所述L型安装件外侧面设置有竖向导向机构，所述竖向导向机构内活动连接有升降件，所述滑动板组件的下端设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括横梁架、第一导向组件、第二齿条和纵向驱动机构，所述横梁架上端设置有第一导向组件和第二齿条，所述横梁架右侧下端固定连接有纵向驱动机构，所述横梁架下端固定连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括框架、第二导向组件和第三齿条，所述框架上端设置有第二导向组件，所述框架内右侧面固定连接有第三齿条，所述框架下端固定连接有机架支撑脚。

2.根据权利要求1所述的自吸金属物料轴式机器人，其特征在于：所述吸料枪包括吸料管件和防堵组件，所述吸料管件外侧螺纹连接有防堵组件，所述防堵组件包括多孔进气件、销轴、弹簧、圆挡块和可调锁紧块，所述多孔进气件内侧设置有销轴，所述销轴外侧套接有弹簧，所述销轴外侧设置有圆挡块和可调锁紧块。

3.根据权利要求1所述的自吸金属物料轴式机器人，其特征在于：所述竖向驱动机构包括第一调心板件、第一减速机、第一电机和第一齿轮，所述第一调心板件下端固定连接有第一减速机，所述第一减速机右端依次设置连接有第一减速机和第一电机，所述第一电机外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的自吸金属物料轴式机器人，其特征在于：所述横向驱动机构包括第二调心板件、第二减速机、第二电机和第二齿轮，所述第二调心板件下端依次固定连接有第二减速机、第二电机，所述第二电机外侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的自吸金属物料轴式机器人，其特征在于：所述竖向导向机构包括左导轮组件、右导轮组件和中间连接限位板，所述左导轮组件和右导轮组件间设置有中间连接限位板，所述左导轮组件包括左固定座、一对或多对左前后导轮和一对或多对左向导轮，所述左固定座与L型安装件相连，所述左固定座内侧转动连接有一对或多对左前后导轮，所述左固定座上端转动连接有一对或多对左向导轮，所述右导轮组件包括右固定座、一对或多对右前后导轮和一对或多对右向导轮，所述右固定座与L型安装件相连，所述右固定座外侧转动连接有一对或多对右前后导轮，所述右固定座上端转动连接有一对或多对右向导轮。

6.根据权利要求1所述的自吸金属物料轴式机器人，其特征在于：所述纵向驱动机构包括第三调心板件、第三减速机、第三电机和第三齿轮，所述第三调心板件右端依次固定连接有第三减速机和第三电机，所述第三电机外侧固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮和第三齿条为啮合连接。