[实用新型]一种坑道绳索取心用钻杆夹持装置

权利要求书

1.一种坑道绳索取心用钻杆夹持装置，包括外壳（1），其特征在于，外壳（1）通过第一连杆（3）和第二连杆（4）连接有用于夹紧钻杆的夹紧爪（2），外壳（1）、夹紧爪（2）、第一连杆（3）和第二连杆（4）形成四杆机构，夹紧爪（2）、第一连杆（3）和第二连杆（4）均设有两组；外壳（1）内设有用于驱动夹紧爪（2）夹紧钻杆的涡轮蜗杆传动机构，第二连杆（4）与涡轮蜗杆传动机构中的齿轮固定连接，蜗轮蜗杆传动机构固定连接有用于提供驱动力的夹紧电机（8），夹紧电机（8）固定连接在外壳（1）上。

2.根据权利要求1所述的坑道绳索取心用钻杆夹持装置，其特征在于，外壳（1）内部中空，外壳（1）安装孔的侧面设有齿轮盖（5），外壳（1）的两端设有用于铰接第一连杆（3）的支耳；夹紧爪（2）的内部设有防滑齿，夹紧爪（2）的外侧设有支耳，支耳上设有用于铰接第一连杆（3）和第二连杆（4）的铰接孔。

3.根据权利要求2所述的坑道绳索取心用钻杆夹持装置，其特征在于，齿轮盖（5）与外壳（1）密封连接，外壳（1）的内部设有润滑油。

4.根据权利要求1所述的坑道绳索取心用钻杆夹持装置，其特征在于，蜗轮蜗杆传动机构包括第一齿轮（6）和蜗杆（7），蜗杆（7）通过密封轴承铰接在外壳（1）的通孔内，第一齿轮（6）通过密封轴承铰接在外壳（1）的内部，第一齿轮（6）设有两个，分别设在蜗杆（7）的两侧，第一齿轮（6）与蜗杆（7）啮合，第一齿轮（6）的转动轴两端穿过外壳（1），且第一齿轮（6）与第二连杆（4）固定连接。

5.根据权利要求4所述的坑道绳索取心用钻杆夹持装置，其特征在于，蜗轮蜗杆传动机构还包括第二齿轮（11），第二齿轮（11）通过密封轴承铰接在外壳（1）的内部，第二齿轮（11）设有两个，分别设在蜗杆（7）的两侧，第二齿轮（11）与蜗杆（7）啮合，第一齿轮（6）与第二齿轮（11）啮合，且第二齿轮（11）的分度圆直径小于第一齿轮（6）的分度圆直径。

6.根据权利要求1-5任一所述的坑道绳索取心用钻杆夹持装置，其特征在于，单个夹紧爪（2）上均铰接有两个第一连杆（3）和第二连杆（4），第一连杆（3）和第二连杆（4）均铰接在夹紧爪（2）的两侧面。