[实用新型]一种适用于板件传输的移栽机构有效
申请号: | 201921661060.2 | 申请日: | 2019-10-07 |
公开(公告)号: | CN210884226U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 孙井君 | 申请(专利权)人: | 徐州鑫盛智能科技发展有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 董学文 |
地址: | 221000 江苏省徐州市经济技术开发*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 传输 移栽 机构 | ||
1.一种适用于板件传输的移栽机构,其特征在于,包含有对产品进行抓取的抓取组件、对抓取组件进行提升的提升组件、将抓取组件安装在所述提升组件上的安装组件和驱动所述抓取组件进行转动的旋转组件;
所述抓取组件包含有横杆和设置在所述横杆端部的夹爪,所述横杆的中心设有通孔,所述横杆上还设有一对定位柱;
所述提升组件包含有提升气缸,所述提升气缸的活动端的端部设有一段与提升气缸同方向的安装槽;
所述安装组件包含有呈工字型安装块和设置在所述工字型安装块下方的安装柱,所述安装柱与所述安装槽螺纹连接;所述横杆通过所述通孔安装在所述工字型安装块上,所述工字型安装块的上下表面直径大于所述通孔的直径;
所述旋转组件包含有安装在外部横杆上的旋转电机、设置在所述旋转电机活动端端部的旋转圆盘,所述旋转圆盘上对称设有与所述定位柱配合的定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种适用于板件传输的移栽机构,其特征在于,所述工字型安装块包含有对称设置的上安装块和下安装块,所述上安装块和下安装块均由导柱和底盘组成,其中导柱和底盘采用一体化工艺制作而成;
所述上安装块和下安装块上均设有数个安装孔,该安装孔的方向与所述工字型安装块的轴线方向一致,且上安装块和下安装块上的安装孔配合使用,所述上安装块和下安装块通过所述通孔以及与通孔匹配的螺钉实现可拆式连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于板件传输的移栽机构,其特征在于,所述提升气缸上还设有支撑组件,所述支撑组件包含有套在所述提升气缸上的固定套环,所述固定套环的内径与所述提升气缸底部的直径相等,所述固定套环上设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的顶端固定连接在所述横杆的底端,所述电动伸缩杆的底端与所述固定套环铰接。
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