[实用新型]一种基于步进电机控制抬落笔的十字形智能写字机器人

权利要求书

1.一种基于步进电机控制抬落笔的十字形智能写字机器人，包括左侧底座和右侧底座，所述左侧底座和右侧底座之间安装有横向光杆，所述横向光杆上可活动安装有运动中枢，所述运动中枢上安装有与所述横向光杆垂直的第一纵向光杆，所述第一纵向光杆的一端安装有笔架模组，另一端安装有第一纵向光杆底座，所述左侧底座上设置有控制模组，其特征在于，所述笔架模组包括基座和滑架，所述基座后侧面上安装有升降步进电机，所述基座前侧面上安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨上可活动的套装有滑块，所述滑块的另一侧与所述滑架的后侧面固定连接，所述升降步进电机用于驱动所述滑架上移或下移，所述滑架的前侧设置有持笔架，所述持笔架上设置有置笔槽，所述持笔架的前端设置有用于将书写笔推向所述置笔槽并固定的固定螺丝，位于所述滑架上方的基座上设置位置反馈开关，所述位置反馈开关与所述控制模组电性连接，所述升降步进电机受控于所述控制模组，所述第一纵向光杆底座上方以及所述升降步进电机后方的基座上分别设置有第二纵向光杆底座，两个所述第二纵向光杆底座之间通过设置第二纵向光杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于步进电机控制抬落笔的十字形智能写字机器人，其特征在于，所述基座上设置有通孔，所述滑架的表面设置有竖直的腰形孔，所述升降步进电机的主轴依次穿过所述基座上的通孔和所述滑架表面上的腰形孔，位于所述基座和滑架之间的升降步进电机主轴上还安装有凸轮，所述凸轮的安装孔的圆心到凸轮末端的距离大于所述升降步进电机主轴的中心至所述位置反馈开关下沿的距离。

3.根据权利要求2所述的一种基于步进电机控制抬落笔的十字形智能写字机器人，其特征在于，所述基座与所述滑架之间的间隙中设置有回位弹簧，所述滑架后侧面的上端设置有第一定位销，所述基座前侧面的下端设置有第二定位销，所述回位弹簧的一端与所述第一定位销连接，另一端与所述第二定位销连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于步进电机控制抬落笔的十字形智能写字机器人，其特征在于，所述左侧底座和右侧底座靠近所述笔架模组一端的长度大于所述左侧底座和右侧底座另一端的长度。

5.根据权利要求4所述的一种基于步进电机控制抬落笔的十字形智能写字机器人，其特征在于，所述控制模组包括盖板、底板以及夹装于两者之间的主控制板，所述底板安装在所述左侧底座的外侧面上。