[实用新型]一种高精度管道测漏定位报警装置有效
申请号: | 201921661654.3 | 申请日: | 2019-10-08 |
公开(公告)号: | CN210979364U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 康静;徐宗波 | 申请(专利权)人: | 大连圣世援测控技术有限公司 |
主分类号: | F17D5/00 | 分类号: | F17D5/00;F17D5/06 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 田江飞 |
地址: | 116000 辽宁省大连市金州*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 管道 定位 报警装置 | ||
1.一种高精度管道测漏定位报警装置,其特征是包括管道机器人、超声波泄漏检测系统以及无线传输模块;
所述管道机器人包括支架,行走轮,驱动马达,MCU,蓄电池,防侧翻支架,倾斜角传感器;
所述行走轮有四个,设置在所述支架的四个角;
所述倾斜角传感器安装在所述支架上;
所述驱动马达安装在支架上,所述驱动马达与所述行走轮连接;
所述驱动马达有四台,分别与四个行走轮连接;
所述防侧翻支架包括设置在所述支架两侧的支撑气缸;
所述倾斜角传感器与所述MCU连接;
所述MCU分别与所述驱动马达和所述支撑气缸连接;
所述超声波泄漏检测系统连接所述MCU;
所述MCU连接所述无线传输模块。
2.根据权利要求1所述的一种高精度管道测漏定位报警装置,其特征是,所述支撑气缸的活塞顶端设置有滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种高精度管道测漏定位报警装置,其特征是,所述超声波泄漏检测系统包括超声波探头,信号调理模块,A/D模块;
所述超声波探头,信号调理模块,A/D模块依次连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度管道测漏定位报警装置,其特征是,倾斜角传感器采用SAT100T。
5.根据权利要求1所述的一种高精度管道测漏定位报警装置,其特征是,所述MCU采用51系列单片机,具体型号可以为AT89S51。
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