[实用新型]一种包装纸盒生产用抓取装置

权利要求书

1.一种包装纸盒生产用抓取装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）顶部固定连接设置有转盘（3），所述转盘（3）上侧转动连接设置有支撑柱（4），所述支撑柱（4）顶部固定连接设置有顶板（5），所述顶板（5）右侧设置有固定板（8），所述固定板（8）与顶板（5）之间通过伸缩机构连接，所述固定板（8）下侧设置有抓取夹，所述抓取夹与固定板（8）之间固定连接设置有伸缩杆（11）。

2.根据权利要求1所述的包装纸盒生产用抓取装置，其特征在于，所述转盘（3）顶端设置有凹槽（14），所述凹槽（14）内侧底部设置有与转盘（3）螺栓连接的第二电机（15），所述第二电机（15）输出端与支撑柱（4）固定连接，所述支撑柱（4）与转盘（3）抵接处设置有滚珠（16）。

3.根据权利要求2所述的包装纸盒生产用抓取装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一电机（6）和螺纹杆（7），所述第一电机（6）螺栓连接设置在顶板（5）右侧，所述第一电机（6）输出端与螺纹杆（7）连接，所述螺纹杆（7）穿过顶板（5）并与固定板（8）螺纹连接，所述顶板（5）左侧固定连接设置有导向杆（9），所述固定板（8）内侧设置有与导向杆（9）滑动连接的导向槽（10）。

4.根据权利要求1所述的包装纸盒生产用抓取装置，其特征在于，所述抓取夹包括抓取板（12）和夹板（21），所述抓取板（12）固定连接设置在伸缩杆（11）底部，所述抓取板（12）左右两侧均固定连接设置有挡板（18），所述挡板（18）另一侧螺栓连接设置有第三电机（17），所述第三电机（17）下侧输出端与齿轮（23）连接，所述齿轮（23）与齿条（22）啮合连接，所述齿条（22）与挡板（18）滑动连接，所述齿条（22）另一端固定连接设置有与抓取板（12）滑动连接的夹板（21），所述抓取板（12）底部固定连接设置有红外传感器（13），所述红外传感器（13）与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的包装纸盒生产用抓取装置，其特征在于，所述抓取板（12）内部左右两侧均设置有滑槽（19），所述夹板（21）位于滑槽（19）内侧部分前后两端均转动连接设置有滚轮（20），所述滚轮（20）与滑槽（19）滑动连接。