[实用新型]一种全密封结构RV减速器

说明书

本实用新型公开了一种全密封结构RV减速器，其包括：针齿壳；输入盘，所述输入盘设置在针齿壳内；输出盘，所述输出盘设置在针齿壳内；第一摆线轮和第二摆线轮；第一角接触轴承；第二角接触轴承；针齿销；偏心轴组件，所述偏心轴组件依次穿过输出盘和输入盘；输入齿轮轴，所述输入齿轮轴依次穿过输出盘、第二摆线轮、第一摆线轮和输入盘；第一油密封件，所述第一油密封件设置在针齿壳与输入盘之间；第二油密封件，所述第二油密封件设置在针齿壳与输出盘之间；第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承设置在输入齿轮轴与输入盘之间；第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承设置在输入齿轮轴与输出盘之间。本实用新型大大提高了密封性和环境的适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种全密封结构RV减速器。

背景技术

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人等领域。

但是，现有的RV减速器的密封性较差，环境的适应性低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种全密封结构RV减速器。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种全密封结构RV减速器，所述全密封结构RV减速器包括：

针齿壳；

输入盘，所述输入盘设置在针齿壳内，所述输入盘与外部的接触面上设有输入盘胶垫；

输出盘，所述输出盘设置在针齿壳内，并通过螺钉和销钉与输入盘可拆卸地连接；

第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮依次并列设置在输入盘与输出盘之间，并与输入盘与输出盘同心；

第一角接触轴承，所述第一角接触轴承设置在输入盘与针齿壳之间；

第二角接触轴承，所述第二角接触轴承设置在输出盘与针齿壳之间；

针齿销，所述针齿销设置在输入盘与针齿壳之间；

偏心轴组件，所述偏心轴组件依次穿过输出盘和输入盘，所述偏心轴组件与输出盘和输入盘之间分别设有弹性挡圈；

输入齿轮轴，所述输入齿轮轴依次穿过输出盘、第二摆线轮、第一摆线轮和输入盘；

第一油密封件，所述第一油密封件设置在针齿壳与输入盘之间；

第二油密封件，所述第二油密封件设置在针齿壳与输出盘之间；

第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承设置在输入齿轮轴与输入盘之间；

第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承设置在输入齿轮轴与输出盘之间。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述螺钉为内六角圆柱头螺钉。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述销钉为内螺纹圆锥销。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述输入齿轮轴上还设有对第一深沟球轴承和第二深沟球轴承进行限位的限位组件。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述限位组件包括轴套和两个孔用弹性挡圈，所述轴套套设在输入齿轮轴上，并位于第一深沟球轴承和第二深沟球轴承之间，其中一个孔用弹性挡圈套设在输入齿轮轴一端，并与第一深沟球轴承接触，另一个孔用弹性挡圈套设在输入齿轮轴另一端，并与第二深沟球轴承接触。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型大大提高了密封性和环境的适应性。

附图说明