[实用新型]适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置

权利要求书

1.适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置，包括一第一轴关节专用驱动电机腔体(300)，于该第一轴关节专用驱动电机腔体(300)内装设有第一轴关节专用驱动电机本体(200)；其特征在于，包括一散热风扇(100)；于该第一轴关节专用驱动电机腔体(300)的上端口(310)上盖设有一个上端盖板(500)；其中，

上端盖板(500)，设有散热通风孔(520)，及风扇安装孔(530)；散热通风孔(520)包括一个中心通风孔(521)、及多个同心通风孔；所述中心通风孔(521)是设置上端盖板(500)的几何中心；以该中心通风孔(521)为圆心，分别在多个直径的同心圆上分别设置多个同心通风孔，依次形成第一圈同心通心孔，直至最后一圈同心通风孔；所述风扇安装孔(530)设置在直径大于最外圈同心通风孔直径的同心圆上；

散热风扇(100)，通过螺栓与风扇安装孔(530)的匹配，对应散热通风孔(520)的设置位置螺接固定在上端盖板(500)上；且该散热风扇(100)的电源连接第一轴关节专用驱动电机本体(200)的电源。

2.如权利要求1所述的适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置，其特征在于，于该上端盖板(500)内侧面还粘接固定有盖板密封泡沫圈(600)，该盖板密封泡沫圈(600)与第一轴关节专用驱动电机腔体(300)的上端口(310)形状相适配，以密封该第一轴关节专用驱动电机腔体(300)的上端口(310)。