[实用新型]一种暗渠机器人清淤装置

权利要求书

1.一种暗渠机器人清淤装置，其特征是：包括下端安装有主支撑轮(11)、下端安装有副支撑轮(12)的机架(1)，所述机架(1)的下端设置有用于驱动所述主支撑轮(11)沿暗渠运动的驱动机构(4)，所述机架(1)的上端设置有用于使所述副支撑轮(12)升降的升降机构(5)，所述机架(1)上设置有用于对暗渠的内壁进行清理的清理机构(2)，所述清理机构(2)包括固定连接于机架(1)上的第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端固定连接有连接座(22)，所述连接座(22)的外周面设置有若干相互错位设置的主伸缩件(23)和副伸缩件(24)，所述主伸缩件(23)的末端固定连接有刮板(235)，所述副伸缩件(24)的末端固定连接有毛刷(241)，所述机架(1)的底部设置有用于对清理出的淤堵物进行收集的收集装置(3)。

2.根据权利要求1所述的暗渠机器人清淤装置，其特征是：所述主伸缩件(23)设置于所述连接座(22)上远离所述第一电机(21)的一端。

3.根据权利要求2所述的暗渠机器人清淤装置，其特征是：所述主伸缩件(23)与所述副伸缩件(24)的结构相似，所述主伸缩件(23)包括与所述连接座(22)固定连接的固定杆(231)，所述固定杆(231)的外周面贯通有若干第一孔(233)，所述固定杆(231)远离所述连接座(22)的一端插接有伸出杆(232)，所述伸出杆(232)的外周面贯通有若干第二孔(234)，当所述第二孔(234)与所述第一孔(233)正对时，所述第二孔(234)和所述第一孔(233)通过插销插接配合。

4.根据权利要求1所述的暗渠机器人清淤装置，其特征是：所述主支撑轮(11)设置有若干组且并排设置，所述驱动机构(4)包括固定连接于其中一对相对设置的所述主支撑轮(11)之间的连接杆(45)，所述机架(1)的底端固定连接有固定箱(41)，所述固定箱(41)内固定连接有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出端固定连接有第一锥齿轮(43)，所述连接杆(45)上固定连接有第二锥齿轮(44)，所述第一锥齿轮(43)与所述第二锥齿轮(44)啮合。

5.根据权利要求1所述的暗渠机器人清淤装置，其特征是：所述机架(1)的上端面滑动连接有滑动板(14)，所述升降机构(5)设置有若干组且并排设置，所述升降机构(5)包括第一杆(51)和固定块(53)，所述第一杆(51)与所述滑动板(14)铰接，所述固定块(53)与所述机架(1)固定连接，所述固定块(53)铰接有第二杆(52)，所述第二杆(52)的中部与所述第一杆(51)的中部铰接，所述第二杆(52)远离所述固定块(53)的一端铰接有第一滑块(54)，所述第一杆(51)远离滑动板(14)的一端铰接有第二滑块(55)，所述第一滑块(54)、所述第二滑块(55)与支撑板(56)的下端面滑动连接，所述支撑板(56)的边角处与所述副支撑轮(12)的转轴固定连接；所述机架(1)的上端面设置有驱动所述滑动板(14)滑动的传动机构(6)。

6.根据权利要求5所述的暗渠机器人清淤装置，其特征是：所述传动机构(6)包括转动连接于所述机架(1)的上端面且与所述滑动板(14)螺纹连接的螺纹杆(61)，所述机架(1)上端固定连接有导向杆(62)，所述导向杆(62)与所述螺纹杆(61)平行设置，所述螺纹杆(61)的一端固定连接有第三电机(63)，当所述螺纹杆(61)转动时，所述滑动板(14)沿所述螺纹杆(61)相对所述固定块(53)移动。

7.根据权利要求1所述的暗渠机器人清淤装置，其特征是：所述收集装置(3)包括固定连接于所述机架(1)底部的收料斗(31)，所述收料斗(31)的下端面与所述主支撑轮(11)的底端所形成的平面共面，所述机架(1)上固定连接有泥浆泵(32)，所述泥浆泵(32)的进口与所述收料斗(31)连通，所述机架(1)上固定连接有收料箱(33)，所述收料箱(33)与所述泥浆泵(32)的出口连通。

8.根据权利要求1所述的暗渠机器人清淤装置，其特征是：所述机架(1)的上端固定连接有摄像头(13)。