[实用新型]吊装机构

说明书

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种吊装机构，包括吊耳、吊轴、轴套、固定板、接近开关和感应板，当有执行起吊动作时，通过吊耳上提，使得吊轴向上运动，通过吊轴的另一端的边沿作用于固定板上将整体吊起，同时固定于吊轴另一端的感应板一同向上运动，感应板触发固定于固定板上的接近开关动作，从而实现控制防坠落结构发生联动，当吊装机构搬运工件到位下放后，吊轴在重力作用下向下移动，同时感应板也向下移动离开接近开关的感应范围，接近开关恢复常态，断开对防坠落结构的控制。此结构相对于传统通过重力传感器检测的方式，检测更加准确可靠，结构也更加简单且低成本。

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种吊装机构。

背景技术

现有的吊装机构上通过设置重力传感器来作为检测仪器，判断吊装机构是否即将被吊起从而控制其他机构发生联动，例如当吊装机构即将被吊起时，控制防坠落结构驱动，开始工作。然而在实际使用过程中发现，重力传感器的稳定性较差，时常发生误识别，以使检测效果不可靠。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种简单结构且稳定性高的吊装机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

吊装机构，包括吊耳、吊轴、轴套、固定板、接近开关和感应板；所述固定板上设有通孔，所述轴套固定于所述通孔内，所述吊轴穿设于所述轴套内且所述吊轴两端均延伸至轴套外部，所述吊轴的一端连接有吊耳，所述吊轴的另一端设有沿吊轴径向向外延伸的边沿且所述边沿所在的吊轴端部的截面积大于轴套内部空间面积，所述吊轴的另一端的端面上设有平行于固定板的感应板，所述感应板与固定板之间具有间距，所述固定板上设有位于所述间距内且与感应板相对设置的接近开关。

进一步的，还包括固定销，所述吊轴的侧壁上设有穿过所述吊轴的轴线的第一通孔，所述第一通孔在吊轴轴向上的截面形状为条形，所述轴套上设有两个相对设置贯孔，所述固定销依次穿过轴套上的一个贯孔、第一通孔和另一个贯孔，所述条形通孔在长度方向上的孔径与所述感应板和固定板之间的间距相适配。

进一步的，所述接近开关与外设的处理器电连接，所述处理器与夹持机构电连接。

进一步的，所述固定板与夹持机构固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的吊装机构，包括吊耳、吊轴、轴套、固定板、接近开关和感应板，吊装机构通过固定板与需起吊的部件连接成整体，当有执行起吊动作时，通过吊耳上提，使得吊轴向上运动，通过吊轴的另一端的边沿作用于固定板上，将整体吊起，同时固定于吊轴另一端的感应板一同向上运动，感应板触发固定于固定板上的接近开关动作，从而实现控制防坠落结构发生联动，当吊装机构搬运工件到位下放后，吊轴在重力作用下向下移动，同时感应板也向下移动离开接近开关的感应范围，接近开关恢复常态，断开对防坠落结构的控制。通过接近开关检测吊装机构是否吊起，以此判断是否可以继续进行下一步的控制动作，此结构相对于传统通过重力传感器检测的方式，检测更加准确可靠，结构也更加简单且低成本。

附图说明

图1所示为本实用新型的吊装机构的结构示意图；

图2所示为本实用新型的吊装机构的主视图；

图3所示为本实用新型的吊装机构的剖视图；

标号说明：

1、吊耳；2、吊轴；3、轴套；4、固定板；5、接近开关；6、感应板；7、固定销。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。