[实用新型]可调节的玛瑙研杵套柄

说明书

本实用新型公开了一种可调节的玛瑙研杵套柄，包括握柄、夹持研杵的夹具、控制夹具自转并以研杵轴线方向垂直于夹具表面的方式设置于夹具表面的电动机a、控制夹具沿研杵轴向位移并沿研杵轴线方向垂直于电动机a表面的方式设置于电动机a表面的电动机b、控制电动机a和电动机b按照控制指令工作的控制器和通过感应沿研杵轴向上力的大小并将力学信号传递给控制器的力学传感器，所述电动机a、电动机b和力学传感器分别与控制器电连接。采用小体积握柄方便了研杵的使用，并且通过内部结构通过力学传感器对力的敏感性和控制器的准确性对电动机进行操控，不仅提高了研杵的研磨精度而且提高了研杵的研磨效率和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及研磨装置领域，具体涉及一种可调节的玛瑙研杵套柄。

背景技术

玛瑙研钵是由天然玛瑙制作而成，适应于化验室、制药厂、化工实验室的高级研磨用，耐压强度高、耐酸碱，研磨后不会有任何乳钵本体物质混入被研磨物中。主要优点包括，产品无裂痕光泽度高、无杂质、抗耐磨性强。主要用于把固体研碎或使固体混合均匀，玛瑙研钵价格昂贵，使用时应特别小心，不能研磨硬度过大的物质，不能与氢氟酸接触。进行研磨操作时，研钵应放在不易滑动的物体上。大块的固体只能先压碎再研磨，不能用研杵直接捣碎，否则会损坏研钵、研杵或将固体溅出；易爆物质只能轻轻压碎，不能研磨。在使用时，为了达到物质极高细度和混合的均匀度，通常需要实验人员数小时的研磨，在研磨操作中，通常是用拇指、食指和中指捏着研杵保持垂直进行研磨，这种研磨姿势，对于耗时长，尤其是对于块状物较硬的研磨操作来说，是一个非常费力，费时的过程。

针对上述问题出现了一种研磨棒的仿生加长手柄(201720649128.X)，公开了一种研磨棒的仿生加长手柄，包括手柄外筒、手柄内筒、链接轴和仿生式夹片，手柄外筒内部设置有手柄内筒，手柄内筒上端设置有内壳连接孔，链接轴一端与手柄外筒连接，另一端通过内壳连接孔后与设置在手柄内筒内部的链接叶片连接，链接叶片通过其两端的第一连接孔与仿生式夹片连接，仿生式夹片通过支点与手柄内筒的内壁连接，仿生式夹片弧度内侧设置有压力半球，上压力半球通过中间通道与下压力半球贯通连接，下压力半球上设置有一个压力凹槽，压力凹槽内壁设置有一个连接线，连接线与上压力半球连接，所述仿生式夹片弧度外侧设置有抓片凹槽，抓片凹槽内设置有所述支点。此专利吸附能力强，方便研磨棒的把握。但仍存在研杵研磨精度不够，研磨效率低的缺陷。

因此，为解决以上问题，需要一种可调节的玛瑙研杵套柄，能够利用小体积装置提高研杵研磨精度和研磨效率，与此同时还能提高研杵的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种可调节的玛瑙研杵套柄，能够提高研磨精度和研磨效率，与此同时还能提高研杵的使用寿命。

本实用新型的可调节的玛瑙研杵套柄包括握柄、夹持研杵的夹具、控制夹具自转并以研杵轴线方向垂直于夹具表面的方式设置于夹具表面的电动机a、控制夹具沿研杵轴向位移并沿研杵轴线方向垂直于电动机a表面的方式设置于电动机a表面的电动机b、控制电动机a和电动机b按照控制指令工作的控制器和通过感应沿研杵轴向上力的大小并将力学信号传递给控制器的力学传感器，所述电动机a、电动机b和力学传感器分别与控制器电连接。

进一步，所述握柄包括连接电动机a和电动机b并可沿研杵轴向方向位移的固定架，所述固定架的表面垂直向内延伸形成固定电动机a和电动机b的档板，所述挡板包括形成于电动机a和电动机b端部的端部挡板和形成于电动机a和电动机b之间的阶梯状中间挡板。

进一步，所述固定架包括压紧力学传感器并以研杵轴线方向垂直于固定架中间挡板表面的方式设置于中间挡板表面的压紧盘，所述压紧盘通过力学传感器压紧于电动机a和电动机b之间，所述压紧盘中心垂直向外延伸且压紧于电动机a，所述中间挡板中心有通孔配合压紧盘使电动机a有沿研杵轴向方向的自由度。

进一步，所述固定架表面有供电动机a和供电动机a和电动机b整体工作时阻力降低的润滑层。