[实用新型]一种自动转向机

权利要求书

1.一种自动转向机，包括依次连接的铁型运输装置、机械连动装置以及驱动装置，其特征在于：

所述铁型运输装置包括两条平行设置的方钢和边滚轮，所述边滚轮设有多个，所述边滚轮通过螺母和垫片紧固在方钢上，两条方钢下方均焊接第一连接板；

所述机械连动装置设置在铁型运输装置下方，所述机械连动装置包括转盘，所述转盘上对称设置有四个支腿，支腿上焊接有第二连接板，所述第二连接板和第一连接板通过螺栓、螺母连接；

所述驱动装置设置在机械连动装置的下方，所述驱动装置包括底座，所述底座上设有传动机构和动力机构；

所述传动机构设置在底座中部，包括齿轮轴、轴承套和滚动轴承，所述轴承套设置在底座中部，所述轴承套内沿竖直方向设有两个滚动轴承，所述齿轮轴贯穿滚动轴承，齿轮轴的一端固定在所述转盘的中心处，另一端连接齿轮，与齿轮同一竖直高度上设有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条垂直于所述齿轮轴；

所述动力机构包括气缸、调速器和控制器，所述气缸通过自身螺栓固定在底座上，所述气缸连接活塞杆，所述活塞杆与齿条连接，且活塞杆与齿条沿直线设置，所述调速器紧固在气缸上，与气缸的电机连接，所述调速器可以控制气缸的速度，所述控制器与气缸和调速器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动转向机，其特征在于：所述控制器控制气缸带动活塞杆连同齿条做水平方向的往返直线运动，同时，与齿条相啮合的齿轮做旋转90°运动。